一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配系統(tǒng)及方法

摘要：

本發(fā)明公開了一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配系統(tǒng)，其包括plc以及多個(gè)擴(kuò)展模塊，所述plc與所述多個(gè)擴(kuò)展模塊通過(guò)擴(kuò)展總線級(jí)連形成總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其中：每一擴(kuò)展模塊均具有一前向通信接口以及一后向通信接口，在所述前向通信接口設(shè)置有第一開關(guān)，在所述后向通信接口中設(shè)置有第二開關(guān)，所述第一開關(guān)與所述第二開關(guān)并聯(lián)且連接一終端電阻至所述擴(kuò)展總線；所述第一開關(guān)與所述第二開關(guān)均為常閉開關(guān)，當(dāng)所述前向通信接口插入線纜時(shí)，則抵頂所述第一開關(guān)并使其斷開，當(dāng)所述后向通信接口插入線纜時(shí)，則抵頂所述第二開關(guān)并使其斷開。本發(fā)明公開了相應(yīng)的方法。通過(guò)實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，可以自動(dòng)且快速地匹配終端電阻。

申請(qǐng)?zhí)枺篶n201510619748.4專利名稱：一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配系統(tǒng)及方法申請(qǐng)（專利權(quán)）人：[深圳市合信自動(dòng)化技術(shù)有限公司]發(fā)明人：[王精]其他信息：

1.一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配系統(tǒng)，其包括plc以及多個(gè)擴(kuò)展模塊，所述plc 與所述多個(gè)擴(kuò)展模塊通過(guò)擴(kuò)展總線級(jí)連形成總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其特征在于，其中： 每一擴(kuò)展模塊均具有一前向通信接口以及一后向通信接口，在所述前向通信接口設(shè)置 有第一開關(guān)，在所述后向通信接口中設(shè)置有第二開關(guān)，所述第一開關(guān)與所述第二開關(guān)并聯(lián) 且連接一終端電阻至所述擴(kuò)展總線； 所述第一開關(guān)與所述第二開關(guān)均為常閉開關(guān)，當(dāng)所述前向通信接口插入線纜時(shí)，則抵 頂所述第一開關(guān)并使其斷開，當(dāng)所述后向通信接口插入線纜時(shí)，則抵頂所述第二開關(guān)并使 其斷開。 2.如權(quán)利要求1所述的一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述 擴(kuò)展總線為mlvds總線。 3.一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的plc擴(kuò)展總 線的終端電阻自動(dòng)匹配系統(tǒng)中，其特征在于，該方法包括如下步驟： 將plc至多個(gè)擴(kuò)展模塊通過(guò)線纜順序連接； 在總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，當(dāng)本級(jí)擴(kuò)展模塊的前向通信接口與后向通信接口上均被插入線纜 時(shí)，則所述擴(kuò)展模塊的上第一開關(guān)和第二開關(guān)均被打開，所述本級(jí)擴(kuò)展模塊的終端電阻與 擴(kuò)展總線斷開連接； 在總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中最后一級(jí)擴(kuò)展模塊上，其后向通信接口未被插入線纜，最后一個(gè)擴(kuò) 展模塊的第二開關(guān)處于閉合狀態(tài)，則最后一級(jí)擴(kuò)展模塊中的終端電阻與擴(kuò)展總線相連接， 自動(dòng)匹配至所述擴(kuò)展總線上。 4.如權(quán)利要求3所述的一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配方法，其特征在于，所述 擴(kuò)展總線為mlvds總線。

一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配系統(tǒng)及方法

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可編程邏輯控制器（programmable logic controller，plc）領(lǐng)域，尤 其涉及一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，plc為擴(kuò)展i/o（bbbbb/output，輸入或輸出）點(diǎn)或功能，一般需要通 過(guò)擴(kuò)展總線將各種i/o模塊或功能模塊連接起來(lái)構(gòu)成plc控制系統(tǒng)，plc通過(guò)該擴(kuò)展總線與 i/o模塊或功能模塊進(jìn)行通信。

現(xiàn)有的plc與擴(kuò)展模塊之間采用的諸如串行外圍設(shè)備接口（serial peripheral interface，spi）或控制器局域網(wǎng)總線（controller area network，can）等擴(kuò)展總線進(jìn)行連 接與通信，在具體應(yīng)用中，在plc與擴(kuò)展模塊進(jìn)行通信前，需要完成終端電阻的匹配過(guò)程。其 中，終端電阻為并聯(lián)在總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)端（相距最遠(yuǎn)的兩個(gè)通信端口上）的一對(duì)通信線上 的電阻，其作用是為了消除在通信線纜中的信號(hào)反射，有效地增強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度。但是現(xiàn)有技術(shù) 中，在plc與擴(kuò)展模塊進(jìn)行級(jí)聯(lián)的系統(tǒng)中，需要人工判斷哪一級(jí)擴(kuò)展模塊是最后一級(jí)的擴(kuò)展 模塊，并手動(dòng)連接設(shè)置于該擴(kuò)展模塊處的終端電阻。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明實(shí)施例一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配方法 及系統(tǒng)，可以自動(dòng)識(shí)別plc控制系統(tǒng)中最后一級(jí)擴(kuò)展模塊，并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)終端電阻的匹配。

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng) 匹配系統(tǒng)，其包括plc以及多個(gè)擴(kuò)展模塊，所述plc與所述多個(gè)擴(kuò)展模塊通過(guò)擴(kuò)展總線級(jí)連 形成總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其中：

每一擴(kuò)展模塊均具有一前向通信接口以及一后向通信接口，在所述前向通信接口 設(shè)置有第一開關(guān)，在所述后向通信接口中設(shè)置有第二開關(guān)，所述第一開關(guān)與所述第二開關(guān) 并聯(lián)且連接一終端電阻至所述擴(kuò)展總線；

所述第一開關(guān)與所述第二開關(guān)均為常閉開關(guān)，當(dāng)所述前向通信接口插入線纜時(shí)， 則抵頂所述第一開關(guān)并使其斷開，當(dāng)所述后向通信接口插入線纜時(shí)，則抵頂所述第二開關(guān) 并使其斷開。

優(yōu)選地，所述擴(kuò)展總線為mlvds（multipoint low voltage differential signaling，多點(diǎn)低電壓差分信號(hào)）總線。。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配方法，應(yīng)用 于前述的plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配系統(tǒng)中，該方法包括如下步驟：

將plc至多個(gè)擴(kuò)展模塊通過(guò)線纜順序連接；

在總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，當(dāng)本級(jí)擴(kuò)展模塊的前向通信接口與后向通信接口上均被插入 線纜時(shí)，則所述擴(kuò)展模塊的上第一開關(guān)和第二開關(guān)均被打開，所述本級(jí)擴(kuò)展模塊的終端電 阻與擴(kuò)展總線斷開連接；

在總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中最后一級(jí)擴(kuò)展模塊上，其后向通信接口未被插入線纜，所述最 后一個(gè)擴(kuò)展模塊的第二開關(guān)處于閉合狀態(tài)，則最后一級(jí)擴(kuò)展模塊中的終端電阻與擴(kuò)展總線 相連接，自動(dòng)匹配至所述擴(kuò)展總線上。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過(guò)在通過(guò)擴(kuò)展總線級(jí)聯(lián)的plc系統(tǒng)的每一擴(kuò)展 模塊中的前總線接口以及后總線接口中均設(shè)置一常閉開關(guān)，且該兩個(gè)常閉開關(guān)并聯(lián)后將終 端電阻連接在擴(kuò)展總線上；當(dāng)各擴(kuò)展模塊級(jí)聯(lián)后，處于中間位置的擴(kuò)展模塊，由于其前總線 接口以及后總線接口均被插入線纜，使其對(duì)應(yīng)的常閉開關(guān)斷開，從而使本級(jí)擴(kuò)展模塊上的 終端電阻與擴(kuò)展總線斷開連接；而對(duì)于最后一個(gè)擴(kuò)展模塊，由于其后總線接口未被插入線 纜，故其對(duì)應(yīng)的常閉開關(guān)處于閉合狀態(tài)，故可以將終端電阻自動(dòng)匹配至擴(kuò)展總線。該方案 中，能夠快速準(zhǔn)確地將終端電阻自動(dòng)匹配至擴(kuò)展總線上。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié) 構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中擴(kuò)展模塊在第一種情形下終端電阻的連接示意圖；

圖3是圖1中擴(kuò)展模塊在第二種情形下終端電阻的連接示意圖；

圖4是圖1中擴(kuò)展模塊在第三種情形下終端電阻的連接示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配方法的一個(gè)實(shí)施例的 主流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳見說(shuō)明。

如圖1所示，示出了本發(fā)明提供的一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配系統(tǒng)一個(gè) 實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在該實(shí)施例中，該plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配系統(tǒng)包括plc1以 及多個(gè)擴(kuò)展模塊2， plc1與多個(gè)擴(kuò)展模塊2之間采用擴(kuò)展總線進(jìn)行級(jí)連；其中，在一個(gè)實(shí)施 例中，該擴(kuò)展總線采用mlvds總線，其屬于總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)半雙工通信，在后文中提及的擴(kuò) 展總線均以mlvds擴(kuò)展總線進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)可以理解的是，在其他的實(shí)施例中，也可以采用其 他類型的總線。擴(kuò)展模塊2采用級(jí)聯(lián)方式，每個(gè)擴(kuò)展模塊均是獨(dú)立的個(gè)體，也沒有優(yōu)先順序， 但每個(gè)擴(kuò)展模塊2具備獨(dú)立的地址，在一個(gè)例子中，plc可以級(jí)聯(lián)8個(gè)擴(kuò)展模塊。在該總線型 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，plc充當(dāng)主機(jī)角色，擴(kuò)展模塊充當(dāng)從機(jī)角色，總線接口包括擴(kuò)展總線時(shí)鐘、擴(kuò)展 總線數(shù)據(jù)及地址線等。其中擴(kuò)展總線時(shí)鐘由plc主導(dǎo)發(fā)出，擴(kuò)展模塊按該擴(kuò)展總線時(shí)鐘的節(jié) 拍進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在一些例子中，該時(shí)鐘頻率可以達(dá)到55mhz甚至更高。具體地，每個(gè)擴(kuò)展模 塊2具有一前向通信接口以及一后向通信接口，其中，前總線接口向前連接前面的擴(kuò)展模塊 2或plc，后總線接口向后連接后面的擴(kuò)展模塊2。在前向通信接口與后向通信接口中設(shè)置一 在位信號(hào)線，在位信號(hào)線上具有默認(rèn)電平的在位信號(hào)，該默認(rèn)電平為高電平與低電平中之 一種，例如，在一個(gè)例子中，該默認(rèn)電平為高電平。

如圖2所示，則示出了本發(fā)明實(shí)施例中擴(kuò)展模塊在第一種情形下終端電阻的連接 示意圖；在該實(shí)施例中，每一擴(kuò)展模塊均具有一前向通信接口以及一后向通信接口，在前向 通信接口設(shè)置有第一開關(guān)k1，在后向通信接口中設(shè)置有第二開關(guān)k2，第一開關(guān)k1與第二開 關(guān)k2并聯(lián)，且連接一終端電阻r1至擴(kuò)展總線；

其中，第一開關(guān)k1與第二開關(guān)k2均為常閉開關(guān)，在第一種情形時(shí)，即其前總線接口 與后總線接口均沒有插入線纜的情形下，第一開關(guān)k1與第二開關(guān)k2處于閉合狀態(tài)，該終端 電阻r1至擴(kuò)展總線相連接。

如圖3所示，則示出了本發(fā)明實(shí)施例中擴(kuò)展模塊在第二種情形下終端電阻的連接 示意圖；其示出了擴(kuò)展模塊的前總線接口與后總線接口均沒有插入線纜的情形，在該第二 種情形下，由于該擴(kuò)展模塊的前向通信接口插入線纜時(shí)，則抵頂?shù)谝婚_關(guān)k1并使其斷開，由 于后向通信接口插入線纜時(shí)，則抵頂?shù)诙_關(guān)k2并使其斷開，故在這種情形下，終端電阻r1 與擴(kuò)展總線斷開了連接。

如圖4所示，則示出了本發(fā)明實(shí)施例中擴(kuò)展模塊在第三種情形下終端電阻的連接 示意圖；其示出了擴(kuò)展模塊的前總線接口插入了線纜，而后總線接口均沒有插入線纜的情 形，在該第三種情形下，由于該擴(kuò)展模塊的前向通信接口插入線纜（或線纜接頭）時(shí)，則抵頂 第一開關(guān)k1并使其斷開，而由于后向通信接口沒有插入線纜時(shí)，第二開關(guān)k2處于閉合狀態(tài)， 故在這種情形下，終端電阻r1仍然與擴(kuò)展總線相互連接。

從上可以看出，當(dāng)plc與各級(jí)擴(kuò)展模塊進(jìn)行連接之前各級(jí)擴(kuò)展模塊處于圖2的情 形；當(dāng)plc與各級(jí)擴(kuò)展模塊進(jìn)行連接時(shí)，則處于前端的擴(kuò)展模塊處于圖3的情形，由于其前向 總線接口與后向總線接口均插入了線纜，則各擴(kuò)展模塊中的終端電阻r1與擴(kuò)展總線斷開了 連接；而最后一級(jí)的擴(kuò)展模塊處于圖4的情形，由于其第二開關(guān)k2處于閉合狀態(tài)，終端電阻 r1仍然與擴(kuò)展總線相互連接，即終端電阻自動(dòng)匹配到了擴(kuò)展總線上。

相應(yīng)地，如圖5所示，示出了本發(fā)明提供的一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配 方法的一個(gè)實(shí)施例的主流程示意圖。在該實(shí)施例中，該plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配方 法，應(yīng)用于plc以及多個(gè)擴(kuò)展模塊通過(guò)擴(kuò)展總線級(jí)連的具有總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的plc控制系統(tǒng) 中，該方法包括如下步驟：

將plc至多個(gè)擴(kuò)展模塊通過(guò)線纜順序連接；

在總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，當(dāng)本級(jí)擴(kuò)展模塊的前向通信接口與后向通信接口上均被插入 線纜時(shí)，則擴(kuò)展模塊的上第一開關(guān)和第二開關(guān)均被打開，本級(jí)擴(kuò)展模塊的終端電阻與擴(kuò)展 總線斷開連接；

在總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中最后一級(jí)擴(kuò)展模塊上，其后向通信接口未被插入線纜，最后一 個(gè)擴(kuò)展模塊的第二開關(guān)處于閉合狀態(tài)，則最后一級(jí)擴(kuò)展模塊中的終端電阻與擴(kuò)展總線相連 接，自動(dòng)匹配至擴(kuò)展總線上。

更多的細(xì)節(jié)，可以一并參考圖1到圖4的說(shuō)明，在此不進(jìn)行贅述。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過(guò)在通過(guò)擴(kuò)展總線級(jí)聯(lián)的plc系統(tǒng)的每一擴(kuò)展 模塊中的前總線接口以及后總線接口中均設(shè)置一常閉開關(guān)，且該兩個(gè)常閉開關(guān)并聯(lián)后將終 端電阻連接在擴(kuò)展總線上；當(dāng)各擴(kuò)展模塊級(jí)聯(lián)后，處于中間位置的擴(kuò)展模塊，由于其前總線 接口以及后總線接口均被插入線纜，使其對(duì)應(yīng)的常閉開關(guān)斷開，從而使本級(jí)擴(kuò)展模塊上的 終端電阻與擴(kuò)展總線斷開連接；而對(duì)于最后一個(gè)擴(kuò)展模塊，由于其后總線接口未被插入線 纜，故其對(duì)應(yīng)的常閉開關(guān)處于閉合狀態(tài)，故可以將終端電阻自動(dòng)匹配至擴(kuò)展總線。該方案 中，能夠快速準(zhǔn)確地將終端電阻自動(dòng)匹配至擴(kuò)展總線上。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范 圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳見說(shuō)明。

如圖1所示，示出了本發(fā)明提供的一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配系統(tǒng)一個(gè) 實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在該實(shí)施例中，該plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配系統(tǒng)包括plc1以 及多個(gè)擴(kuò)展模塊2， plc1與多個(gè)擴(kuò)展模塊2之間采用擴(kuò)展總線進(jìn)行級(jí)連；其中，在一個(gè)實(shí)施 例中，該擴(kuò)展總線采用mlvds總線，其屬于總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)半雙工通信，在后文中提及的擴(kuò) 展總線均以mlvds擴(kuò)展總線進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)可以理解的是，在其他的實(shí)施例中，也可以采用其 他類型的總線。擴(kuò)展模塊2采用級(jí)聯(lián)方式，每個(gè)擴(kuò)展模塊均是獨(dú)立的個(gè)體，也沒有優(yōu)先順序， 但每個(gè)擴(kuò)展模塊2具備獨(dú)立的地址，在一個(gè)例子中，plc可以級(jí)聯(lián)8個(gè)擴(kuò)展模塊。在該總線型 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，plc充當(dāng)主機(jī)角色，擴(kuò)展模塊充當(dāng)從機(jī)角色，總線接口包括擴(kuò)展總線時(shí)鐘、擴(kuò)展 總線數(shù)據(jù)及地址線等。其中擴(kuò)展總線時(shí)鐘由plc主導(dǎo)發(fā)出，擴(kuò)展模塊按該擴(kuò)展總線時(shí)鐘的節(jié) 拍進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在一些例子中，該時(shí)鐘頻率可以達(dá)到55mhz甚至更高。具體地，每個(gè)擴(kuò)展模 塊2具有一前向通信接口以及一后向通信接口，其中，前總線接口向前連接前面的擴(kuò)展模塊 2或plc，后總線接口向后連接后面的擴(kuò)展模塊2。在前向通信接口與后向通信接口中設(shè)置一 在位信號(hào)線，在位信號(hào)線上具有默認(rèn)電平的在位信號(hào)，該默認(rèn)電平為高電平與低電平中之 一種，例如，在一個(gè)例子中，該默認(rèn)電平為高電平。

如圖2所示，則示出了本發(fā)明實(shí)施例中擴(kuò)展模塊在第一種情形下終端電阻的連接 示意圖；在該實(shí)施例中，每一擴(kuò)展模塊均具有一前向通信接口以及一后向通信接口，在前向 通信接口設(shè)置有第一開關(guān)k1，在后向通信接口中設(shè)置有第二開關(guān)k2，第一開關(guān)k1與第二開 關(guān)k2并聯(lián)，且連接一終端電阻r1至擴(kuò)展總線；

其中，第一開關(guān)k1與第二開關(guān)k2均為常閉開關(guān)，在第一種情形時(shí)，即其前總線接口 與后總線接口均沒有插入線纜的情形下，第一開關(guān)k1與第二開關(guān)k2處于閉合狀態(tài)，該終端 電阻r1至擴(kuò)展總線相連接。

如圖3所示，則示出了本發(fā)明實(shí)施例中擴(kuò)展模塊在第二種情形下終端電阻的連接 示意圖；其示出了擴(kuò)展模塊的前總線接口與后總線接口均沒有插入線纜的情形，在該第二 種情形下，由于該擴(kuò)展模塊的前向通信接口插入線纜時(shí)，則抵頂?shù)谝婚_關(guān)k1并使其斷開，由 于后向通信接口插入線纜時(shí)，則抵頂?shù)诙_關(guān)k2并使其斷開，故在這種情形下，終端電阻r1 與擴(kuò)展總線斷開了連接。

如圖4所示，則示出了本發(fā)明實(shí)施例中擴(kuò)展模塊在第三種情形下終端電阻的連接 示意圖；其示出了擴(kuò)展模塊的前總線接口插入了線纜，而后總線接口均沒有插入線纜的情 形，在該第三種情形下，由于該擴(kuò)展模塊的前向通信接口插入線纜（或線纜接頭）時(shí)，則抵頂 第一開關(guān)k1并使其斷開，而由于后向通信接口沒有插入線纜時(shí)，第二開關(guān)k2處于閉合狀態(tài)， 故在這種情形下，終端電阻r1仍然與擴(kuò)展總線相互連接。

從上可以看出，當(dāng)plc與各級(jí)擴(kuò)展模塊進(jìn)行連接之前各級(jí)擴(kuò)展模塊處于圖2的情 形；當(dāng)plc與各級(jí)擴(kuò)展模塊進(jìn)行連接時(shí)，則處于前端的擴(kuò)展模塊處于圖3的情形，由于其前向 總線接口與后向總線接口均插入了線纜，則各擴(kuò)展模塊中的終端電阻r1與擴(kuò)展總線斷開了 連接；而最后一級(jí)的擴(kuò)展模塊處于圖4的情形，由于其第二開關(guān)k2處于閉合狀態(tài)，終端電阻 r1仍然與擴(kuò)展總線相互連接，即終端電阻自動(dòng)匹配到了擴(kuò)展總線上。

相應(yīng)地，如圖5所示，示出了本發(fā)明提供的一種plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配 方法的一個(gè)實(shí)施例的主流程示意圖。在該實(shí)施例中，該plc擴(kuò)展總線的終端電阻自動(dòng)匹配方 法，應(yīng)用于plc以及多個(gè)擴(kuò)展模塊通過(guò)擴(kuò)展總線級(jí)連的具有總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的plc控制系統(tǒng) 中，該方法包括如下步驟：

將plc至多個(gè)擴(kuò)展模塊通過(guò)線纜順序連接；

在總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，當(dāng)本級(jí)擴(kuò)展模塊的前向通信接口與后向通信接口上均被插入 線纜時(shí)，則擴(kuò)展模塊的上第一開關(guān)和第二開關(guān)均被打開，本級(jí)擴(kuò)展模塊的終端電阻與擴(kuò)展 總線斷開連接；

在總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中最后一級(jí)擴(kuò)展模塊上，其后向通信接口未被插入線纜，最后一 個(gè)擴(kuò)展模塊的第二開關(guān)處于閉合狀態(tài)，則最后一級(jí)擴(kuò)展模塊中的終端電阻與擴(kuò)展總線相連 接，自動(dòng)匹配至擴(kuò)展總線上。

更多的細(xì)節(jié)，可以一并參考圖1到圖4的說(shuō)明，在此不進(jìn)行贅述。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過(guò)在通過(guò)擴(kuò)展總線級(jí)聯(lián)的plc系統(tǒng)的每一擴(kuò)展 模塊中的前總線接口以及后總線接口中均設(shè)置一常閉開關(guān)，且該兩個(gè)常閉開關(guān)并聯(lián)后將終 端電阻連接在擴(kuò)展總線上；當(dāng)各擴(kuò)展模塊級(jí)聯(lián)后，處于中間位置的擴(kuò)展模塊，由于其前總線 接口以及后總線接口均被插入線纜，使其對(duì)應(yīng)的常閉開關(guān)斷開，從而使本級(jí)擴(kuò)展模塊上的 終端電阻與擴(kuò)展總線斷開連接；而對(duì)于最后一個(gè)擴(kuò)展模塊，由于其后總線接口未被插入線 纜，故其對(duì)應(yīng)的常閉開關(guān)處于閉合狀態(tài)，故可以將終端電阻自動(dòng)匹配至擴(kuò)展總線。該方案 中，能夠快速準(zhǔn)確地將終端電阻自動(dòng)匹配至擴(kuò)展總線上。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范 圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。