krups f?rdersysteme的自驅(qū)電動e-cart傳輸系統(tǒng)實現(xiàn)了對一家德國汽車制造商的電池組裝配和測試生產(chǎn)線的優(yōu)化；其中，圖爾克堅固可靠的ip67plc被用于分布式運行控制。

為了滿足現(xiàn)代裝配和測試自動化領(lǐng)域?qū)Π踩?、低維護和通信方面日益增長的需求，krups f?rdersysteme推出了“l(fā)ogo!mat e-cart”傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用免維護軌道和智能自驅(qū)動小車，并結(jié)合了具有標準控制器的分布式系統(tǒng)組件，可以確保靈活、安全的裝配自動化，從而提高可用性并可實現(xiàn)靈活的小批量生產(chǎn)。

軌道的各個模塊由圖爾克的tben-l-plc自主控制。這是一種支持多協(xié)議的ip67 plc，可為krups的各個組件提供標準和優(yōu)化的控制序列。因此，可以縮短客戶所需的布線和調(diào)試時間，并實現(xiàn)輕松擴展系統(tǒng)。

電子手推車系統(tǒng)使驅(qū)動和維護都遠離了傳送帶軌道

圖爾克的tben-l-plc控制krups輸送系統(tǒng)模塊

在停車器等功能模塊上，電子小車系統(tǒng)通過nfc與小車通信

前后對比: 由krups內(nèi)部構(gòu)建的控制器(左)與turck的tben-l模塊(右)

“我們想成為即插即用輸送系統(tǒng)的供應商，”

該公司負責人菲利普?克魯普斯(philipp krups)表示

christian mies, krups的控制開發(fā)人員

模塊化傳輸系統(tǒng)的分布式控制

krups采用多標準模塊的理念，包括旋轉(zhuǎn)模塊、移動托盤模塊、止動器模塊和分割器。如今，對于外界，每個模塊都作為黑箱工作，只需通過現(xiàn)場總線連接與中央控制器進行雙向通信。在公司內(nèi)部，krups稱這些傳輸系統(tǒng)模塊為具有自主智能的智能模塊。因此，krups公司十年前就開始尋找可以直接安裝在模塊上的自主控制器。

自圖爾克數(shù)年前推出其tben-l-plc block控制器以來，krups省去了許多構(gòu)建系統(tǒng)的工作量。除了e-cart系統(tǒng)外，他們還在許多其他機型中使用這款ip67控制器。該控制器與驅(qū)動器、閥組以及模塊其他組件的通信通過總線接口實現(xiàn)，而與主控制器的通信則大多通過profinet實現(xiàn)。

“這款控制器給我們帶來了許多優(yōu)勢?，F(xiàn)在模塊可以立即部署，無需任何其他現(xiàn)場編程設(shè)備，例如更換、插入、數(shù)據(jù)備份等?！眐rups公司控制開發(fā)人員christian mies說道。此外，該緊湊型控制器還支持多種協(xié)議，真正物超所值。

e-cart系統(tǒng)在電池生產(chǎn)中節(jié)能

針對德國汽車制造商的電池組生產(chǎn)，krups開發(fā)了一個帶130個自驅(qū)動小車，1公里輸送軌道，70個轉(zhuǎn)盤和大約140個止動器的輸送系統(tǒng)。每10個止動器共用一個tben-l-plc作為客戶主控制器的網(wǎng)關(guān)。這大大減少了客戶所需的總線節(jié)點數(shù)量。

不同于大多數(shù)傳統(tǒng)系統(tǒng)，tben-l-plc能夠與e-cart系統(tǒng)的小車通信。止動器上裝有nfc（近場通信）單元，以便使用tben-l-plc作為網(wǎng)關(guān)來實現(xiàn)主控制器與小車間的通信。通過這種方式，小車可以根據(jù)其狀態(tài)或者是否存在警告消息來移除。另一大優(yōu)勢是：當小車等待時，不會消耗任何電力。

ip67使接線更少

krups認識到通過ip67技術(shù)可以大大減輕工作量?！皟H僅是將24v電纜和信號連接到止動器的12個控制器上，然后貼上標簽就已經(jīng)是非常耗費人力的工作了。tben-l-plc僅通過這項節(jié)省就可以輕松收回成本。”it經(jīng)理christian mies贊賞道。e-cart系統(tǒng)不僅是節(jié)能和故障安全的，還可以實現(xiàn)工業(yè)4.0應用場景中強調(diào)的更靈活的流程，并且已經(jīng)成功實施。