上下料是協(xié)作機器人在制造業(yè)中應用最廣泛最成熟的場景之一。

作為制造業(yè)的高頻應用場景，上下料承擔著工件在不同工序的流轉銜接任務。在制造業(yè)轉型升級的趨勢下，傳統(tǒng)上下料方式已難以滿足行業(yè)高精度、高效率以及小批量、多品種生產等需求。

越疆協(xié)作機器人上下料相較于人工上下料更高效，比傳統(tǒng)固定式上料設備更靈活，部署時間更短。通過即插即用的末端組件和簡單編程，用戶可快速集成各種工件上下料方案，同一時間段內可滿足流水線上多工位上料任務，快速切換生產品種，高效滿足大批量或小批量定制柔性生產的需求。

1、pcb板燒錄流水線上下料

解決方案：兩臺 cr10 為 4 臺分板機上料，完成工序后下料至接駁臺，再由另一臺 cr10 為 4 臺測試機、2 臺燒錄機上料，直至最終完成貼標。

客戶價值：該方案可節(jié)省人力 6 人，提高生產效率 30%，roi 少于 12 個月。

2、筆記本背板打磨上下料

解決方案：cr 機器人獲取供料系統(tǒng)的信號后從傳送帶上抓取產品，準確放置在打磨設備中，待打磨完成后取出產品放回下料區(qū)，完成整個上、下料流程。

客戶價值：該方案可節(jié)省人力 2 人，提高生產效率 30%，roi 少于 12 個月。

3、半導體塑封上下料

解決方案：cr16 機器人采用快換法蘭，從排片機中取出引線框架放入塑封壓機，后從樹脂機取出料框放進塑封壓機，等待 2 分鐘設備完成塑封工序后取下料框放至成品架上。

客戶價值：該方案可節(jié)省人力 2 人，提高生產效率 20%，產量可達 230pcs/8h，roi 少于 12 個月。

4、led芯片蠟紙上下料

解決方案：cr5 機器人通過位置傳感器精準定位料盤蠟紙位置，拾取蠟紙放進一臺上蠟機后前往下一臺上蠟機進行上料。一臺協(xié)作機器人可為 5 臺機器提供上料服務。

客戶價值：該方案可節(jié)省人力 10 人，提高生產效率 15%，產量達 1000pcs/8h，產能提升 10%，roi 少于 12 個月。

5、投影儀鋁片清洗上下料

解決方案：mg400 搭配末端吸盤給等離子洗機工位上料，待清洗機清洗完畢后再下料至傳送帶，流轉下一道工序。項目采用雙工位設計，每個工位 6 塊鋁片，實現(xiàn)上下料、清洗同步作業(yè)。

客戶價值：該方案可節(jié)省人力 2 人，提高生產效率 20%，roi 少于 3 個月。

6、流水線托盤上下料

解決方案：mg400 搭配吸盤，從托盤中拾取零部件，并放置于傳送帶傳送至下道工序。托盤采用 3*8*2 的組合，機器人依次拆解，完成托盤所有物料的上料。

客戶價值：該方案可節(jié)省人力 2 人，提高生產效率 20%，roi 少于 12 個月。

7、cnc機床上下料

解決方案：cr 機器人末端配上氣動三爪，通過 i/o 與車床、送料鏈進行信號交互，機器人獲取信息后，精準抓取物料放置車床加工夾具，啟動車床進行加工，加工完成后取出放回下料區(qū)。

客戶價值：該方案可節(jié)省人力 2 人，提高生產效率 20%，roi 少于 12 個月。

8、復合機器人cnc上下料

解決方案：本案例通過一臺 agv 小車裝配 cr 機器人組成送料器，送料器通過 i/o 與車床進行信號交互，依次完成多臺 cnc 加工中心上下料工作。機器人通過視覺定位，采用雙夾爪一端抓取毛坯工件，翻轉夾爪另一端取下 cnc 內成品工件，放置毛坯工件，完成上下料過程。

客戶價值：該方案可節(jié)省人力 4 人，提高生產效率 15%，roi 少于 10 個月。