自動化專家皮爾磁提供了一個新的解決方案組合，能夠全面保護自動引導(dǎo)車輛系統(tǒng)(agv)，其中包括安全和安防。憑借完整的解決方案，pilz可提供人與agv碰撞保護的安全區(qū)域監(jiān)控，以及安全評估裝置和防篡改保護，為移動應(yīng)用提供了一站式安全和保障，無論是用于跟蹤導(dǎo)航還是自由導(dǎo)航agv。

完整的解決方案包括安全激光掃描儀psenscan (人機和agv的碰撞保護)，模塊化安全繼電器mypnoz和可配置的小型控制器pnozmulti 2 (作為評估單元)，以及工業(yè)防火墻安全網(wǎng)橋 (防篡改)。各種控制和信號設(shè)備，例如來自操作模式選擇和訪問權(quán)限系統(tǒng)pitmode fusion的評估單元、pitreader、急停按鈕pitestop和屏蔽燈pitsign，為用戶提供了一個有效的監(jiān)控組合。

不給篡改開綠燈

皮爾磁首次將移動應(yīng)用的篡改保護納入到了解決方案之中。通過安全網(wǎng)橋防火墻的集成安全解決方案，可在無線通信期間保護agv免遭未經(jīng)授權(quán)的訪問。它可靠地確保在運行期間，任何人都無法在未經(jīng)授權(quán)的情況下訪問移動平臺的內(nèi)部it網(wǎng)絡(luò)。因此，agv及其地圖數(shù)據(jù)仍然受到保護，生產(chǎn)效率得到保證。

安全掃描儀技術(shù)指明方向

在解決方案包中，安全激光掃描儀psenscan實現(xiàn)了對移動平臺的保護和生產(chǎn)區(qū)域監(jiān)控。在軌道行駛的agv上，psenscan檢測沿途的物體，即使是在高速行駛的情況下，也能以功能安全的方式調(diào)整警告和安全區(qū)域。即使在自由導(dǎo)航的agv上，psenscan提供多達70個的保護區(qū)域也能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)的保護區(qū)域調(diào)整。psenscan的ros軟件包（開源機器人操作系統(tǒng)）為agv的動態(tài)導(dǎo)航提供數(shù)據(jù)。用戶可以將這些應(yīng)用于他們自己的slam算法(同步定位和映射)。

靈活的移動控制

如果要在agv上覆蓋其他安全功能(例如緊急停止)，用戶可以應(yīng)用由psenscan和模塊化安全繼電器mypnoz組成的靈活產(chǎn)品解決方案。如果要求發(fā)生變化，可以隨意擴展mypnoz，以適應(yīng)未來增加的任何功能范圍。這使得在設(shè)計移動應(yīng)用時具有高度的靈活性。

通過帶有運動監(jiān)控模塊的可配置小型控制器pnozmulti 2，pilz還為自由導(dǎo)航的agv上更復(fù)雜的保護區(qū)域調(diào)整提供了高效、靈活的解決方案。