三菱PLC高速計(jì)數(shù)器和編碼器應(yīng)用
編碼器的作用相信大家會(huì)經(jīng)常聽(tīng)到，但是，到底怎么用，相信很多人是一知半解，那么，今天陳老師就給大家分享一下具體的使用方法。使用編碼器之前，我們需要先學(xué)習(xí)高速計(jì)數(shù)器的概念。
假如我1秒按一次，那么，人為去按，那么按個(gè)1000次就能導(dǎo)通。
重點(diǎn)來(lái)了，如果說(shuō)我不接按鈕，我接了個(gè)光電感應(yīng)器或者編碼器去感應(yīng)，由機(jī)器去觸發(fā)，機(jī)器運(yùn)行的速度非常快，可能1秒按了幾百次，甚至幾百幾千次，我們的X0的常開(kāi)觸點(diǎn)就感應(yīng)不了了，那么怎么辦，我們可以用高速計(jì)數(shù)器。
如下表，是我們的單相的高速計(jì)數(shù)器
當(dāng)然計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率是有個(gè)極限的，普通的FX系列的X點(diǎn)，接受的速度是50KHz，就是1秒鐘能接收導(dǎo)通50 000次 。
二、編碼器的使用（相對(duì)值編碼器）
上圖是一個(gè)編碼器，轉(zhuǎn)動(dòng)上面的軸可以發(fā)出2個(gè)信號(hào)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，這2個(gè)輸出都會(huì)閉合一定的次數(shù)，就像上面的光電感應(yīng)器的接線(xiàn)一樣，接線(xiàn)可以接到2個(gè)X點(diǎn)上面去。然后我們可以通過(guò)高速計(jì)數(shù)器來(lái)對(duì)它進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而知道它轉(zhuǎn)動(dòng)了多少距離。
它與前面那種一個(gè)點(diǎn)輸入的感應(yīng)器又不一樣，編碼器正轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)會(huì)增加，反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)應(yīng)該減少。
作用的話(huà)定位才能準(zhǔn)確。這時(shí)我們需要用到下面另外一種高速計(jì)數(shù)器
如下圖:
我們可以選用C251到C255這幾個(gè)計(jì)數(shù)器，假如我的編碼器接的是X0和X1（接線(xiàn)后面再講），那么選用的就是C251,我們來(lái)寫(xiě)一段程序看看：
這樣，我們就把編碼器記錄的位置記錄在D0、D1兩個(gè)寄存器里面了。
這個(gè)編碼器的分辨率是400，也就是說(shuō)我們正轉(zhuǎn)一圈，C251的計(jì)數(shù)400，我們可以根據(jù)這個(gè)判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈，從而確定電機(jī)的位置。
重點(diǎn)來(lái)了，如果說(shuō)我不接按鈕，我接了個(gè)光電感應(yīng)器或者編碼器去感應(yīng)，由機(jī)器去觸發(fā)，機(jī)器運(yùn)行的速度非常快，可能1秒按了幾百次，甚至幾百幾千次，我們的X0的常開(kāi)觸點(diǎn)就感應(yīng)不了了，那么怎么辦，我們可以用高速計(jì)數(shù)器。
如下表，是我們的單相的高速計(jì)數(shù)器
當(dāng)然計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率是有個(gè)極限的，普通的FX系列的X點(diǎn)，接受的速度是50KHz，就是1秒鐘能接收導(dǎo)通50 000次 。
二、編碼器的使用（相對(duì)值編碼器）
它與前面那種一個(gè)點(diǎn)輸入的感應(yīng)器又不一樣，編碼器正轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)會(huì)增加，反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)應(yīng)該減少。
作用的話(huà)定位才能準(zhǔn)確。這時(shí)我們需要用到下面另外一種高速計(jì)數(shù)器
我們可以選用C251到C255這幾個(gè)計(jì)數(shù)器，假如我的編碼器接的是X0和X1（接線(xiàn)后面再講），那么選用的就是C251,我們來(lái)寫(xiě)一段程序看看：
三、編碼器的接線(xiàn)
如下圖，我們選擇一款編碼器進(jìn)行接線(xiàn)，先來(lái)看看原理
拋掉B相的綠色線(xiàn)不看，白黑紅三線(xiàn)其實(shí)就像一個(gè)NPN型的傳感器，白色線(xiàn)和黑色線(xiàn)是供電線(xiàn)，紅色線(xiàn)是作為輸出接到X0點(diǎn)上，當(dāng)感應(yīng)到編碼器有動(dòng)作時(shí)，就輸出一個(gè)低電平給X0，我們給它一個(gè)名稱(chēng)A相。
這個(gè)編碼器的分辨率是400，也就是說(shuō)我們正轉(zhuǎn)一圈，C251的計(jì)數(shù)400，我們可以根據(jù)這個(gè)判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈，從而確定電機(jī)的位置。
本文標(biāo)簽：三菱PLC高速計(jì)數(shù)器和編碼器應(yīng)用
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