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PLC程序設(shè)計(jì)規(guī)范及編程建議

我們?cè)谶M(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)時(shí),最好能按照一個(gè)規(guī)范去編程,這樣編出來(lái)的程序具有簡(jiǎn)單可靠,可讀易懂性。下面我們來(lái)看一下都有哪些規(guī)范吧!


1、編程之前進(jìn)行軟元件規(guī)劃,包括內(nèi)部繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。


2、編程時(shí)要進(jìn)行程序功能結(jié)構(gòu)的規(guī)劃,比較大型的工程或設(shè)備按功能分塊進(jìn)行處理,一般以故障處理、手動(dòng)處理、自動(dòng)處理、輸出處理這樣的順序進(jìn)行編程。如一條自動(dòng)化生產(chǎn)線中有提升機(jī)、移行、頂起旋轉(zhuǎn)裝置等,則應(yīng)按上述單元分段分塊編程。


3、在分段分塊編寫(xiě)的程序前應(yīng)加上簡(jiǎn)短的段注釋?zhuān)f(shuō)明此段程序的功能,如有必要可以注明相應(yīng)的工藝流程,便于程序的可讀性。


4、在程序設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行抽象,對(duì)如停止、急停、過(guò)載、超限、超時(shí)、等共用因子進(jìn)行提取,放在啟動(dòng)回路或連鎖回路,作為整個(gè)程序結(jié)構(gòu)的大前提,在此基礎(chǔ)下,再將程序分為自動(dòng)、手動(dòng)兩大功能區(qū)。


5、自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí),程序應(yīng)清除自動(dòng)模式下的輸出和中間狀態(tài)。特別是在自動(dòng)模式使用SET指令時(shí),必須在手動(dòng)模式用RESET指令予以清除。


6、單臺(tái)設(shè)備控制中必須有手動(dòng)/自動(dòng)切換,以及手動(dòng)操作時(shí)可以啟/停功能,由自動(dòng)切換到手動(dòng)時(shí),設(shè)備不能停機(jī);由手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí),設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。


7、在設(shè)計(jì)程序的時(shí)候,當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障(非控制系統(tǒng)控制),最好將故障現(xiàn)象保持,并有燈光聲音報(bào)警。直到操作工復(fù)位,以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。


8、程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)設(shè)計(jì)程序總復(fù)位功能,便于使用者在設(shè)備出現(xiàn)故障情況下,可以方便盡快恢復(fù)設(shè)備正常工作??倧?fù)位應(yīng)充分考慮在復(fù)位過(guò)程中設(shè)備和人員的安全。


9、嚴(yán)禁在程序中使用雙線圈輸出,即同一個(gè)輸出線圈在程序中出現(xiàn)2次及以上。在不同模式條件下的對(duì)同一輸出點(diǎn)的輸出使用中間繼電器進(jìn)行中轉(zhuǎn),最后集中到一起并列輸出。


10、一些安全用檢測(cè)開(kāi)關(guān)(如急停按鈕、極限開(kāi)關(guān)等)用常閉(NC)輸入。PLC的輸入點(diǎn)一般情況下默認(rèn)為外圍開(kāi)關(guān)連接的是NO觸點(diǎn),對(duì)于需要接NC觸點(diǎn)的須在注釋中標(biāo)明。所有注釋?xiě)?yīng)當(dāng)清晰明了,不易產(chǎn)生誤解。

11、PLC和上位機(jī)(或觸摸屏)組成監(jiān)控系統(tǒng)時(shí),在畫(huà)面上很多時(shí)候需要有“手動(dòng)”、“自動(dòng)”等控制模式。在程序里面可以用“MOV”指令。如:當(dāng)選擇“手動(dòng)”就將常數(shù)1 MOV到一個(gè)寄存器VB10里面,當(dāng)選擇“自動(dòng)”就將2 MOV到同一寄存器VB10。只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少,就知道系統(tǒng)是那種控制方式。這樣的思路好處是容易理解,不需要互鎖之類(lèi)的程序。


12、在順序控制程序時(shí),即一個(gè)動(dòng)作完成后,進(jìn)入到下一個(gè)動(dòng)作,等類(lèi)似的順序控制,采用 10控制模式,。其思路是:預(yù)置一個(gè)寄存器,在初始化時(shí)值為0,當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后,對(duì)它 10,此時(shí)寄存器為10,寄存器等于10時(shí)可以做第一個(gè)動(dòng)作;第一個(gè)動(dòng)作完成后,再對(duì)寄存器 10,此時(shí)寄存器等于20,可以做第二個(gè)動(dòng)作,這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少,就知道要完成那個(gè)動(dòng)作。當(dāng)需要跳躍動(dòng)作時(shí),可以不再 10,可以加 20\ 30....,看實(shí)際的需要而定。為什么加10而不是加1,因?yàn)榧?0之后,如果插入一段,只要在這10個(gè)空余的地方隨便選擇一個(gè)位置就可以了。


13、程序有模擬量控制時(shí),如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大,就需要采取其它的濾波方式,如算平均值等。


14、關(guān)于程序加密:對(duì)于加密程序的密碼必須有專(zhuān)門(mén)的文件予以保存,并注明相應(yīng)的用戶(hù)名 密碼 權(quán)限,分發(fā)給至少兩個(gè)人以上了解密碼,防止密碼丟失帶來(lái)無(wú)法打開(kāi)程序的情況。

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