至于I/O模塊呢，PLC與電氣回路的接口，是根據(jù)輸入輸出部分（I/O）進(jìn)行的。I/O模塊集成化了PLC的I/O電路，其輸入暫存器表明輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)表明輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊反過來。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。

　　常見的I/O分類如下：

　　開關(guān)量：按電壓總體水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

　　模擬量：按信號種類分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

　　除開上述常用IO外，也有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

　　按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)目，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限定。

再來看看電源模塊PLC電源用作為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。

然后是底板或機(jī)架絕大部分模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，構(gòu)建各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，保持各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成1個整體。

 PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備包括編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）作為編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。 

HMI：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，當(dāng)前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用愈發(fā)廣泛，由計(jì)算機(jī)充當(dāng)HMI非常普及。 

最后，PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 借助先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以快速有效地獲取、傳輸生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。所以，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。 

PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。