首先談?wù)凱LC的發(fā)展史在制造業(yè)具體步驟中，許多的開(kāi)關(guān)量順序控制，它依據(jù)邏輯前提條件確定次序動(dòng)作，并根據(jù)邏輯進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及許多自相關(guān)函數(shù)量的數(shù)據(jù)收集。傳統(tǒng)上，眾多功能是借助氣動(dòng)或電氣系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車(chē)）企業(yè)談到替代繼電氣控制試驗(yàn)裝置的需求，次年，美國(guó)數(shù)字公司研發(fā)出了基于集成電路和電子技術(shù)的操控設(shè)備，第一次運(yùn)用程序化的方式運(yùn)用于電氣控制，這可是第一代可編程序控制器，稱(chēng)Programmable Controller（PC）。

　　個(gè)人計(jì)算機(jī)（縮寫(xiě)pc）發(fā)展趨勢(shì)起來(lái)后，以便方便快捷，也以便體現(xiàn)可編程控制器的用途優(yōu)勢(shì)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。

　　上世紀(jì)八十年代至九十年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率始終維持為35~45%。在這一時(shí)期，plc在解決模擬量輸入能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力獲得大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。

　　PLC有著通用性強(qiáng)、方便使用、自我調(diào)節(jié)面廣、系統(tǒng)可靠性高、抗干擾性強(qiáng)、程序編程簡(jiǎn)易等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)控制特別是順序控制中的影響力，在可預(yù)見(jiàn)的今后，是不能替代的。

我們?cè)僬f(shuō)說(shuō)PLC的組成從構(gòu)造上分，PLC包含固定式和組合式（模塊式）二種。固定式PLC涉及CPU板、I/O板、顯示面板、運(yùn)存塊、電源等，這些元素組成1個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、運(yùn)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

說(shuō)到CPU的組成CPU是PLC的關(guān)鍵，起神經(jīng)中樞的作用，一套PLC最少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序授予的功能接收并儲(chǔ)存用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，用掃描的手段收集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送給的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存到規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和程序編程全過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶(hù)程序存貯器中逐一讀取指令，經(jīng)深入分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)形成相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮相關(guān)的控制電路。

　　CPU包括由運(yùn)算器、控制器、寄存器及建立它們之間關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線組成，CPU單元還涵蓋外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存關(guān)鍵用于儲(chǔ)存程序及數(shù)據(jù)，是PLC必不可少的構(gòu)成模塊。

　　在用戶(hù)來(lái)看，不必深入分析CPU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)電路，但對(duì)各組成部分的工作機(jī)制還是需有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、表述指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)調(diào)節(jié)。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參加運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。

　　CPU速度和內(nèi)存空間是PLC的關(guān)鍵參數(shù)，它們決定著PLC的工作速率，IO數(shù)目及軟件容量等，從而限制著控制規(guī)模。