臺(tái)達(dá)PLC在扶梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　第二、臺(tái)達(dá)PLC概述

　　臺(tái)達(dá)PLC，是臺(tái)達(dá)Programmable Logic Controller的縮寫，又名臺(tái)達(dá)可編程、臺(tái)達(dá)可編程控制器、臺(tái)達(dá)可編程序控制等，是臺(tái)達(dá)為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)ｉT設(shè)計(jì)的、實(shí)現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。

　　臺(tái)達(dá)ES系列PLC具有如下特點(diǎn)：

　　1、最大I/O點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)

　　2、程序容量：4K Steps

　　3、通訊端口：內(nèi)置RS-232與RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協(xié)議。

　　4、內(nèi)置四點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器：

　　第三、臺(tái)達(dá)PLC在扶梯中的使用

　　臺(tái)達(dá)ES系列PLC的性能穩(wěn)定，本身含有的功能完全滿足在扶梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

       1、高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用

　　臺(tái)達(dá)PLC DVP-60ES有4個(gè)單獨(dú)的32位高速計(jì)數(shù)器，這為扶梯的高速計(jì)數(shù)控制做好了準(zhǔn)備。扶梯的高速計(jì)數(shù)主要有2個(gè)方面，一個(gè)是主機(jī)測(cè)速，另一個(gè)是扶手帶測(cè)速。主機(jī)測(cè)速有專門的測(cè)速器，扶手帶測(cè)速則可以通過2個(gè)高速計(jì)數(shù)器測(cè)量扶手帶的速度，用2個(gè)高速計(jì)數(shù)器撲捉扶梯梯路運(yùn)行的速度。這2對(duì)高速計(jì)數(shù)器形成了2路扶手帶的測(cè)量，彼此獨(dú)立，互不干涉，資源充足。見如下控制流程圖：

2、 順序控制的應(yīng)用

　　扶梯的控制主要包含5個(gè)方面：開機(jī)前安全檢查、正常運(yùn)行、運(yùn)行中安全檢查、停機(jī)、停機(jī)的安全檢測(cè)。見如下控制流程圖：

　　此PLC有著非常豐富的控制資源，744點(diǎn)一般輔助繼電器，256點(diǎn)停電保持繼電器、64點(diǎn)100ms定時(shí)器、63點(diǎn)10ms定時(shí)器、112點(diǎn)一般計(jì)數(shù)器等。這些資源組合起來足夠細(xì)致的對(duì)扶梯控制內(nèi)部的每個(gè)繼電器進(jìn)行安全檢查，包括PLC自身的繼電器的安全檢測(cè)。

　　在扶梯的控制中，開機(jī)前的安全檢測(cè)最重要，臺(tái)達(dá)PLC能夠很好的完成這一任務(wù)。主要有：

　　1）開機(jī)前的安全回路檢測(cè)。外圍安全回路的檢測(cè)完好是扶梯運(yùn)行的基礎(chǔ)。外圍安全回路斷開，則停止一切與主機(jī)運(yùn)行的輸出。

　　2）給定一定的時(shí)間對(duì)PLC自身檢測(cè)，在這段時(shí)間中，PLC給每個(gè)輸出點(diǎn)0.5s時(shí)間檢測(cè)各個(gè)外圍繼電器是否動(dòng)作完好、是否粘連、每個(gè)輸出繼電器是否工作完好。將PLC各個(gè)輸出點(diǎn)分組擊活，檢測(cè)后進(jìn)入下一組。最終到達(dá)設(shè)定的時(shí)間。

　　3）檢測(cè)完畢，進(jìn)入扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)階段。