岸邊橋式集裝箱起重機PLC程序的設計與實現(xiàn)

　　2.1. 岸橋起升機構(gòu)工況分析

　　2.1.1. 岸橋起升機構(gòu)的組成

　　起升機構(gòu)的主要作用是通過鋼絲繩與吊具上的滑輪將吊具作上下的移動。當?shù)蹙叩趿思b箱之后，集裝箱就可以通過起升機構(gòu)實現(xiàn)上下移動，比如將集裝箱從船艙或集裝箱卡車上提取。起升機構(gòu)的組成除了吊具與鋼絲繩之外，還包括兩套并行連接的機械傳動裝置，每套傳動裝置的組成如圖2-2所示：有一個交流電機聯(lián)接一個減速箱。在電機與減速箱之間的主軸上裝有一個液壓推桿盤式制動器。電機非驅(qū)動側(cè)出軸安裝有測速編碼器和超速開關。在卷筒的一側(cè)出軸上裝有一個凸輪限位開關。

　　圖2-2：起升傳動機構(gòu)組成

　　2.1.2. 岸橋起升機構(gòu)的運行控制

　　起升機構(gòu)運行過程控制如下：

　　l PLC采集司機發(fā)出的運行指令及速度給定指令。

　　l 通過PLC程序進行邏輯判斷，判斷是否滿足“運行允許”的情況。

　　l 如果PLC程序邏輯判斷滿足“運行允許”的情況，接下來要進行的就是起升速度的處理，其處理如下：

　　n 如果不存在減速運行命令，則傳動機構(gòu)按司機給定的速度運行。

　　n 如果PLC收到減速運行信號，PLC則將速度處理為司機給定速度的10%。

　　l 最終，PLC需將這些運行命令，運行速度通過PROFIBUS總線傳輸給變頻器，變頻器帶動電機運行，實現(xiàn)起升機構(gòu)的運行。

　　2.2. 程序編寫

　　2.2.1. Symbol表的編寫

　　在編寫PLC程序之前，對于I/O 變量， 由于其在原理圖上已定義， 我們可以先將其在SYMBOLS中輸入。

　　圖2-1：SYMBOLS表

　　2.2.2. 岸橋起升運行程序

　　下面我們以起升機構(gòu)為例， 編寫一段岸橋起升運行程序。

　　步驟一：編寫“起升允許”程序。我們編寫的“起升允許”程序如下圖2-2所示：

　　圖2-2：編寫 “起升允許”程序