岸邊橋式集裝箱起重機(jī)PLC程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1. 概述

　　由于PLC控制系統(tǒng)可靠，方便等特點(diǎn)，其已在集裝箱起重機(jī)上廣泛使用，目前已取代了早期的繼電器控制回路系統(tǒng)。同時(shí)由于總線系統(tǒng)的發(fā)展，PLC所需采集的各類開關(guān)，傳感器信號(hào)可以通過遠(yuǎn)程I/O站實(shí)現(xiàn)，大大節(jié)省了電纜布線成本，也節(jié)約了故障查詢時(shí)間。本文主要闡述的就是岸橋控制系統(tǒng)的核心內(nèi)容設(shè)計(jì)：岸橋PLC程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

　　在這套系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)的主要元件PLC是采用了SIEMENS公司的S7-400作為PLC主站，ET200作為遠(yuǎn)程模塊站。整個(gè)系統(tǒng)通過PROFIBUS總線將PLC主站與各遠(yuǎn)程模塊站及控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變頻器相連，見如下單線圖1-1所示：

　　圖1-1：以PLC為核心的岸橋電氣控制系統(tǒng)圖

　　圖1-1中，S7-400 PLC是整個(gè)系統(tǒng)的核心所在，它有兩個(gè)PROFIBUS總線接口，一條總線連接所有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變頻器（變頻器由整流器與逆變器組成），這樣一來變頻器所需要的命令，運(yùn)行狀態(tài)的反饋等信號(hào)均可以通過PROFIBUS通訊來實(shí)現(xiàn)。另一條總線則連接所有的I/O遠(yuǎn)程站，實(shí)現(xiàn)采集信號(hào)和輸出信號(hào)，大大節(jié)約了布線。PLC同時(shí)也帶有以太網(wǎng)接口，可以方便的與計(jì)算機(jī)連接，這樣一來工程技術(shù)人員可以通過計(jì)算機(jī)的人機(jī)界面來監(jiān)控岸橋的運(yùn)行，同時(shí)該計(jì)算機(jī)也可以作為編程器，用來配置PLC硬件，修改PLC程序。

2. 岸橋PLC程序編寫

　　對(duì)岸橋的PLC系統(tǒng)來說，其需要控制的內(nèi)容有岸橋的起升， 大車， 小車， 俯仰這四個(gè)主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，四個(gè)主要機(jī)構(gòu)都有相同的運(yùn)行過程，如下圖2-1所示：

　　圖2-1：岸橋主要機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程

　　因此在這過程中的“是否滿足運(yùn)行條件”與“是否存在減速命令”是編寫岸橋PLC程序所必須清楚的情況，我們?cè)谶@里必須通過工況分析，有了清楚的了解之后，才能正確的編寫程序。以下我們將以起升機(jī)構(gòu)為例，對(duì)工況進(jìn)行詳細(xì)的分析。