臺(tái)達(dá)PLC在連續(xù)式立式包裝落料秤控制中的應(yīng)用

　　在打開第一個(gè)電磁閥間隔1s后打開第二個(gè)電磁閥。如此則在落料桶內(nèi)同時(shí)有兩包料，必須保證在后續(xù)的熱封電子凸輪運(yùn)行周期此完全吻合才能確保無誤，如圖5所示。

　　圖5 控制過程圖

　　運(yùn)行時(shí)序圖如圖6所示。

　　圖6 運(yùn)行時(shí)序圖

　　每次當(dāng)前橫封的為前隔一袋的，圖6為基本60袋的時(shí)序圖，對(duì)應(yīng)不同速度時(shí)序圖也要改變假設(shè)是120袋，500ms一個(gè)周期，前面需提前依次打開可能四次電磁閥；熱封凸輪第一次熱封的是開始放料的第一袋，是已經(jīng)放的第四袋。熱封啟動(dòng)前在空中料道內(nèi)已有四袋。

　　圖7 運(yùn)行時(shí)序圖

　　這樣由于凸輪滯后幾個(gè)周期運(yùn)行，就無法采取上述凸輪周期內(nèi)位置點(diǎn)促發(fā)的方案，只用按照設(shè)定填充速度，采用時(shí)間促發(fā)放料電磁閥難點(diǎn)主要在于如果設(shè)定60袋，假設(shè)電磁閥按照每1s一個(gè)周期打開，實(shí)際拉膜及橫封速度不一定是1s，有可能是1.1s，有能是0.9s一袋，這樣時(shí)間長了就會(huì)運(yùn)行中偏差越大。導(dǎo)致夾料，如圖7所示。

3 落料填充解決方案

　　現(xiàn)在主要的問題是如果以時(shí)間為周期，開啟電磁閥，無法使實(shí)際運(yùn)行的凸輪周期與其完全吻合。只能以實(shí)際凸輪運(yùn)行周期促發(fā)電磁閥，才可以保證周期完全吻合。在凸輪未運(yùn)行之前，先用時(shí)間促發(fā)電磁閥。在前面兩個(gè)周期，凸輪實(shí)際未走，用時(shí)間周期促發(fā)電磁閥，等到第三個(gè)周期凸輪才實(shí)際運(yùn)行。切換到設(shè)定角度輸出電磁閥，這樣既解決了凸輪延遲啟動(dòng)無法依靠角度促發(fā)放料電磁閥的問題，又解決了單純依靠時(shí)間促發(fā)電磁閥，長期運(yùn)行放料周期與凸輪運(yùn)行周期累積誤差的問題，如圖8所示。

　　圖8 運(yùn)行時(shí)序圖

4 程序?qū)崿F(xiàn)

　　在人機(jī)上選擇開關(guān)打到填充模式，如圖9所示。

　　圖9 人機(jī)界面示意圖

　　在人機(jī)上設(shè)定落料時(shí)間和填充速度，如圖10所示。

　　圖10 人機(jī)界面示意圖