自由口模式下PLC與計(jì)算機(jī)的通信

　　----在本例中，bcc為指令B1到B29的異或和，BCC為bcc的十六進(jìn)制ASCII碼。

　　----bcc=B1 xor B2 xor B3 xor B4 xor …… xor B29

　　結(jié)束字符

　　----結(jié)束字符標(biāo)志著指令的結(jié)束，在本例中被定義為ASCII碼的“G”，不同的PLC從站可以定義不同的結(jié)束字符以接收真對(duì)該P(yáng)LC的指令。

　　PLC在接到上位機(jī)指令后，將發(fā)送一個(gè)21字節(jié)長(zhǎng)反饋信息，格式見表2

　　說明：

　　起始字符

　　----起始字符標(biāo)志著反饋信息的開始，在本例中被定義為ASCII碼的“g”，不同的PLC從站可以定義不同的起始字符，這樣上位機(jī)可以根據(jù)信息的起始字符來判斷反饋信息的來源。

　　狀態(tài)信息

　　----該字節(jié)包含指令執(zhí)行的狀態(tài)信息，在本例中

　　01H 代表 讀取正確

　　02H 代表 寫入正確

　　03H 代表 BCC校驗(yàn)碼錯(cuò)誤

　　04H 代表 指令不合法

　　數(shù)據(jù)區(qū)

　　----反饋信息的B3到B18為讀指令所要讀取的數(shù)據(jù)，以十六進(jìn)制ASCII碼表示。

　　BCC校驗(yàn)碼

　　----與上位機(jī)指令中的BCC校驗(yàn)碼類似，它是反饋信息B3到B18的異或和。

　　結(jié)束字符

　　----結(jié)束字符標(biāo)志著反饋信息的結(jié)束，在本例中被定義為26H。

　　指令中為何要使用ASCII碼

　　----一條指令除包含數(shù)據(jù)外，還包含必要的控制字（起始字符、結(jié)束字符、指令類型等）。如果指令中的數(shù)據(jù)直接以其原本的形式傳輸，則不可避免的會(huì)與指令中的控制字發(fā)生混淆。

　　----例如本例中，指令的起始字符為“g”，其ASCII碼值為67H，結(jié)束字符為“G”，其ASCII碼值為47H。假設(shè)要寫入的數(shù)據(jù)中也有47H，并且數(shù)據(jù)直接以其原本的形式傳輸，則PLC會(huì)因?yàn)榻邮盏搅藬?shù)據(jù)中的47H而停止接收，這樣PLC接收到的指令將是一個(gè)不完整的非法指令，很可能造成PLC的誤動(dòng)作。

　　----為了避免這種情況的發(fā)生，可以用文本來傳送二進(jìn)制數(shù)據(jù)。通過以16進(jìn)制ASCII碼的格式描述數(shù)據(jù)，每個(gè)二進(jìn)制的字節(jié)都可以表示成一對(duì)ASCII編碼，這對(duì)編碼表示這個(gè)字節(jié)的兩個(gè)16進(jìn)制字符。這種格式可以表示任何的數(shù)值，僅僅使用ASCII代碼的30H到39H（表示0到9）和41H到46H（表示A到F）。ASCII碼的其余部分可以用作控制字（起始標(biāo)志、結(jié)束標(biāo)志、指令類型等）。這樣，數(shù)據(jù)中的47H以ASCII碼的形式進(jìn)行傳送就變成了34H 37H 兩個(gè)字節(jié)，從而避免了PLC因接收到數(shù)據(jù)中的47H而停止接收的錯(cuò)誤。

　　表1 上位機(jī)指令格式

　　表2 反饋信息格式