基于S7-300PLC的電力系統(tǒng)CDT規(guī)約的解析

6 協(xié)議解析思路

　　三遙功能的實(shí)現(xiàn)。

　　遙測(cè)量的信息：主要在a、b、c幀中，遙信信息在d1幀，電能脈沖數(shù)據(jù)在d2幀，事件順序記錄在e幀。rtu會(huì)通過(guò)固定循環(huán)傳送向plc傳送（其中soe為幀插入方式傳送）。

　　遙控的過(guò)程則需要plc向rtu發(fā)送下行遙控命令；然后rtu會(huì)以信息字插入的方式向plc發(fā)送遙控返校信息；plc收到信息并確認(rèn)后再向rtu發(fā)送遙控執(zhí)行命令，或者撤銷(xiāo)命令；最后rtu執(zhí)行plc下發(fā)的遙控命令，并將遙信變位信號(hào)以信息字插入方式返送到plc。整個(gè)遙控過(guò)程如圖5所示。

7 plc程序設(shè)計(jì)

　　7.1主程序

　　主程序放在一個(gè)功能fc內(nèi)，由主程序塊ob1調(diào)用執(zhí)行。通信程序首先通過(guò)調(diào)用功能塊fb2對(duì)cdt數(shù)據(jù)的接收，并轉(zhuǎn)存入數(shù)據(jù)接收區(qū)db20中。之后調(diào)用數(shù)據(jù)整理塊，取出db20中的一個(gè)字（6個(gè)字節(jié)），并查找同步字（eb90

　　eb90

　　eb90）。找到同步字之后再取下面的6個(gè)字節(jié)（控制字），并進(jìn)行處理。然后根據(jù)控制字中的提供的信息字個(gè)數(shù)，分別對(duì)幀的信息字進(jìn)行處理。在對(duì)控制字和信息字處理的時(shí)候首先進(jìn)行crc的校驗(yàn)，如果有錯(cuò)誤，則拋棄此幀，進(jìn)行下一幀同步字的查找［3］。程序主要部分如下：

　　call “rcv_data” //接收數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)至db20

　　call “check_6byte” //處理數(shù)據(jù)，判斷是否有6個(gè)字節(jié)

　　a “istransneed” //需要處理數(shù)據(jù)

　　jc _001

　　ju com

　　_001：call “check_eb90” //查找同步字

　　a “isframetrans” //需要幀處理

　　jc _002

　　ju com

　　_002：call “contrw_trans” // 控制字處理

　　a “isinfotrans” //需要信息字處理

　　jc _003

　　ju com

　　_003：call “infow_trans” //信息字解析

　　com： nop 0

　　7.2數(shù)據(jù)的接受和處理

　　由于300plc處理數(shù)據(jù)的時(shí)間遠(yuǎn)比rtu傳送來(lái)數(shù)據(jù)的速率要快。因此不會(huì)存在rtu傳送的數(shù)據(jù)出現(xiàn)覆蓋情況。在db20中建120個(gè)字節(jié)作為cpu接收rtu數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，因?yàn)閏dt規(guī)約中無(wú)論是同步字、控制字還是信息字均為6個(gè)字節(jié)長(zhǎng)，因此數(shù)據(jù)緩沖區(qū)可以存20個(gè)字。數(shù)據(jù)接收塊（rcv_data）對(duì)來(lái)自rtu數(shù)據(jù)的接收，并轉(zhuǎn)存到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)db20中。處理數(shù)據(jù)塊（check_6byte）是為了判斷db20中的數(shù)據(jù)是否有六個(gè)字節(jié)，如果有6個(gè)字節(jié)則置位“需要處理位”（istransneeded），為下面查找同步字打開(kāi)通路；如果沒(méi)有6個(gè)字節(jié)則結(jié)束子程序功能塊，等待plc下個(gè)掃描周期對(duì)數(shù)據(jù)的接收。

　　7.3同步字查找

　　當(dāng)以上程序判斷出數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中有大于6個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，將會(huì)調(diào)用同步字查找塊（check_eb90）。對(duì)取回的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理首要問(wèn)題就是要找到同步字，可依次取出六個(gè)字節(jié)，并判斷它們是否為同步字（三組eb90h）。若不是，則丟掉第一個(gè)字節(jié)，同時(shí)再取出隨后的那個(gè)字節(jié)，再次進(jìn)行判斷。每個(gè)plc的掃描周期都要重復(fù)這樣的過(guò)程，直到找到同步字為止。當(dāng)找到兩個(gè)同步字，將同步字之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到控制、信息字db區(qū)，并置位“需要幀處理”標(biāo)志位（isframetrans）。