艾默生 PLC在變頻器網(wǎng)絡(luò)控制中的通信程序設(shè)計

三、 艾默生變頻器通信協(xié)議

　　艾默生公司生產(chǎn)的EV系列變頻器都集成MODBUS協(xié)議，且提供RS232C和RS485通信口供用戶選擇，所以通過PLC和變頻器通信的方式完成控制比較簡單經(jīng)濟，而且顯得系統(tǒng)比較高檔，下面簡單介紹其協(xié)議：

　　1. 支持MODBUS RTU和ASCII格式；

　　2. 參數(shù)的MODBUS協(xié)議地址影射規(guī)則：變頻器的功能碼參數(shù)、控制參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)都映射為Modbus的讀寫寄存器。變頻器功能碼的組號映射為寄存器地址的高字節(jié)，組內(nèi)索引映射為寄存器地址的低字節(jié)。變頻器的控制參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)均虛擬為變頻器功能碼組。功能碼組號與其映射的寄存器地址高字節(jié)的對應(yīng)關(guān)系如下：F0組：0x00；F1組：0x01；F2組：0x02；F3組：0x03；F4組：0x04；F5組：0x05；F6組：0x06；F7組：0x07；F8組：0x08；F9組：0x09；FA組：0x0A；Fb組：0x0B；FC組：0x0C；Fd組：0x0D；FE組：0x0E；FF組：0x0F；FH組：0x10；FL組：0x11；Fn組：0x12；FP組：0x13；FU組：0x14；變頻器控制參數(shù)組：0x32；變頻器狀態(tài)參數(shù)組：0x33。例如變頻器功能碼參數(shù)F3.02的寄存器地址為0x302，變頻器功能碼參數(shù)FF.01的寄存器地址為0xF01。

　　3. 支持的功能碼如下：

　　4. 具體的協(xié)議介紹請參考艾默生變頻器用戶手冊；

四、 程序流程圖

　　主設(shè)備對從設(shè)備的消息查詢命令主要分為2大類，連續(xù)命令序列和隨機命令序列。

　　連續(xù)命令序列： 主設(shè)備需要定時或連續(xù)向從設(shè)備發(fā)送的命令序列。特點是周期性，連續(xù)性。如PLC對變頻器讀取運行頻率命令，運行狀態(tài)命令等。

　　隨機命令序列： 主設(shè)備不定時或隨機向從設(shè)備發(fā)送的命令序列。特點是不定時性，隨機性。如PLC對變頻器的啟?？刂?，改寫頻率或其他參數(shù)等。

五、程序清單：（ 子程序和主程序 ）

　　本程序主要介紹1臺EC20PLC（作為主站）按照MODBUS協(xié)議網(wǎng)絡(luò)對3臺變頻器（從站號分別是2，3，4）進行通信控制的簡單范例，本例中：

　　連續(xù)命令序列 包括對2，3，4號變頻器的運行頻率的讀??；

　　隨機命令序列 包括對2，3，4號變頻器進行啟動，停止，更改頻率的命令操作;

　　1） “變頻器正轉(zhuǎn)”子程序清單如下：

　　//主程序中用M1993作為各發(fā)送輔助使能，主要用于 MODBUS指令的上升沿觸發(fā)無其他用

　　LD LM0 //位輸入?yún)?shù)型—發(fā)送輔助使能

　　RST SM135 //復(fù)位成功標(biāo)志

　　RST SM136 //復(fù)位失敗標(biāo)志

　　LD SM0 //運行標(biāo)志

　　MOV Z0 V9 //保存Z0值到V9

　　LD SM0 //運行標(biāo)志

　　MOV V0 V10 //從機地址

　　MOV 16#6 V11 //功能碼

　　MOV 16#32 V12 //寄存器地址高字節(jié)

　　MOV 16#0 V13 //寄存器地址低字節(jié)

　　MOV 1 V14 //寫入數(shù)據(jù)高字節(jié)

　　MOV 16#C7 V15 //寫入數(shù)據(jù)低字節(jié)

　　//以下把發(fā)送數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到D7940-D7945里

　　LD SM0

　　MOV 0 Z0

　　LD SM0

　　FOR 6

　　LD SM0

　　MOV V10Z0 D7940Z0

　　LD SM0

　　INC Z0

　　NEXT

　　//發(fā)送接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)放在D7970開始區(qū)域

　　LD LM0

　　MODBUS 1 D7940 D7970

　　RST LM0 //馬上復(fù)位發(fā)送輔助使能

　　//無論成功失敗都還原Z0值

　　//當(dāng)然這里省略了錯誤報告的處理

　　LD SM135

　　OR SM136

　　EU //上升沿

　　MOV V9 Z0