PLC在造紙機(jī)同步傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用

　?。?） 統(tǒng)/單調(diào)控制

　　統(tǒng)/單調(diào)開關(guān)SA11置于統(tǒng)調(diào)位置，此時，線圈KA12接通，生產(chǎn)系統(tǒng)處于統(tǒng)調(diào)狀態(tài)，通過同步器，可以使＃1～＃4同時進(jìn)行升速和降速調(diào)整。當(dāng)撥到單調(diào)位置時，線圈KA12失電，同時線圈KA11通電，進(jìn)入同步微調(diào)狀態(tài)。這時可以調(diào)整該變頻器及其以下的單元。

　?。?） 繃緊

　　當(dāng)常開開關(guān)SA14閉合，此時線圈KA14通電，此時變頻器會從外部得到一個瞬間稍高電壓，控制該單元轉(zhuǎn)速提升到正常水平;斷開SA14，恢復(fù)的統(tǒng)調(diào)狀態(tài)。

　　圖3為由4個控制單元組成的生產(chǎn)系統(tǒng)接線圖。

　　圖3 由4個控制單元組成的控制系統(tǒng)

　　2.4 造紙機(jī)同步傳動系統(tǒng)的PLC控制

　　采用歐姆龍公司的可編程序控制器CPM1A-40CDR-D對該造紙機(jī)同步系統(tǒng)進(jìn)行改造［3］［4］，選擇兩個數(shù)字信號輸入端X1和X2，通過功能預(yù)置，作為升速和降速之用，同時，把繃緊功能整合到各單元的單獨(dú)微調(diào);改造后的控制系統(tǒng)圖如圖4所示。

　　圖4 采用PLC進(jìn)行控制的同步系統(tǒng)

　　（1） 控制原理

　　變頻器VFD-1至變頻器VFD-4的FWD端在得到輸入信號時，啟動;失去信號時，停止;變頻器VFD-1的X1端子在統(tǒng)調(diào)升速和單調(diào)升速時得到信號，X2端子在統(tǒng)調(diào)降速和單調(diào)降速時得到信號; 變頻器VFD-2的X1端子在統(tǒng)調(diào)升速、2～4單元的同步微調(diào)升速和單調(diào)升速時得到信號，X2端子在統(tǒng)調(diào)降速、2～4單元的同步微調(diào)降速和單調(diào)降速時得到信號;變頻器VFD-3的X1端子在統(tǒng)調(diào)升速、2～4單元的同步微調(diào)升速、3～4單元同步微調(diào)降速和單調(diào)升速時得到信號，X2端子在統(tǒng)調(diào)降速、2～4單元的同步微調(diào)降速、3～4單元同步微調(diào)降速和單調(diào)降速時得到信號;變頻器VFD-4的X1端子在統(tǒng)調(diào)升速、2～4單元的同步微調(diào)升速、3～4單元同步微調(diào)降速和單調(diào)升速時得到信號，X2端子在統(tǒng)調(diào)降速、2～4單元的同步微調(diào)降速、3～4單元同步微調(diào)降速和單調(diào)降速時得到信號。

　　（2） I/O分配

　　該型號PLC的輸入端的I/O地址為：00000-00915;輸出端的I/O地址為：01000-01915。

　　I/O分配表附表所示。附表 I/O分配表