PLC在電梯位移控制中的應(yīng)用
3.5 快速換速工作原理
限于篇幅,本文僅對快速換速工作原理進(jìn)行介紹,梯形圖如圖5 所示。
圖中數(shù)據(jù)存儲單元DM01為快速換速距離脈沖數(shù),DM30為樓層間距脈沖數(shù),DM31為快速換速點(diǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù),DM34為高速換速比較區(qū)間下限,DM35為高速換速比較區(qū)間上限,HR01為快速換速點(diǎn)開始信號,1507為快速運(yùn)行信號,1700為選層信號,0010為零速信號,0503為快速換速輸出信號。
以上行為例,DM31快速換速點(diǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)是樓層間距DM30與快速換速舉例DM01之差;DM31和DM30的值分別賦給DM34和DM35。運(yùn)行時(shí)高速計(jì)數(shù)器不斷累加脈沖數(shù),每個(gè)掃描周期計(jì)數(shù)器的值與DM34 ~ DM35區(qū)段進(jìn)行比較。當(dāng)其值進(jìn)入DM34與DM35區(qū)段時(shí),HR01置位,表示進(jìn)入快速換速區(qū)間;若此時(shí)有選層信號且電梯為快速運(yùn)行,則發(fā)快速換速信號(0503置ON)。
4 結(jié)論
本文所述系統(tǒng)基于電氣集選控制原則,采用脈沖計(jì)數(shù)方法,用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測裝置,實(shí)現(xiàn)位移控制,用軟件代替部分硬件功能,既降低系統(tǒng)成本,又提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性,實(shí)現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制。
在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試的基礎(chǔ)上,采用上述方法,實(shí)地對兩臺17層電梯進(jìn)行改造,經(jīng)有關(guān)部門檢測和近一年的實(shí)際運(yùn)行表明,系統(tǒng)運(yùn)行可靠,乘坐舒適,故障率大為降低,平層精度在±5mm以內(nèi),取得了良好的運(yùn)行效果。










