PLC位控單元在精密磨削控制中的應(yīng)用

　　3、磨削加工PLC控制原理

　　如圖4所示，PLC可以控制變頻器、傳感器、步進(jìn)電機(jī)?？偪刂瞥绦蛄鞒虉D如圖5所示。其中兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)是利用PLC的位控單元控制的。在進(jìn)行精密磨削過(guò)程中，橫向進(jìn)給將是十分重要的，PLC的位控單元能較精確地控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角，從而使?jié)L珠絲杠獲得精確定位。由于PLC位控單元的控制方法有多種，對(duì)于磨削加工來(lái)講，橫向進(jìn)給量不能大于215μm，通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法可以找出最佳方案。這里只通過(guò)一種控制方法來(lái)說(shuō)明位控單元的具體應(yīng)用。首先，設(shè)置原點(diǎn)，利用光柵尺粗對(duì)刀，測(cè)量出對(duì)刀位置距原點(diǎn)的距離。為防滾珠絲杠出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，工作臺(tái)從原點(diǎn)出發(fā)，經(jīng)過(guò)一段距離以后開始自動(dòng)加/減速。此時(shí)，只要給定起始速度，目標(biāo)速度，加速/減速時(shí)間以及位置要求值，并設(shè)定控制碼即可實(shí)現(xiàn)上述功能，相關(guān)程序如圖6所示。如果假設(shè)滾珠絲杠的螺距為d，步進(jìn)電機(jī)的步距角為α°;進(jìn)給速度為v(mm/s);行程為s(mm);則要求的脈沖頻率(即程度中的目標(biāo)速度)為f=360v/αd(Hz);總脈沖數(shù)(即程序中的位置要求值)為F=360s/da(個(gè))。

　　4、結(jié)束語(yǔ)

　　PLC位控單元具有運(yùn)行速度快、靈敏度高、精度高、編程簡(jiǎn)單等眾多優(yōu)點(diǎn)。因此，它對(duì)于在精密加工領(lǐng)域的研究開發(fā)與應(yīng)用具有深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義。