一組PLC程序的邏輯錯誤分析

　　輸入輸出變量分配：

　　x0001：開始按鈕

　　x0002：結束按鈕

　　y0001：a組噴頭

　　y0002：b組噴頭

　　y0003：c組噴頭

　　內部繼電器：m0—m5

　　定時器分配（見圖5）：

　　t0：a組噴10秒； 0—10

　　t1：b，c組噴10秒； 10—20

　　t2：c組噴10秒； 20—30

　　t3：a，b組噴5秒；30—35

　　t4：a，b，c組噴10秒； 35—45

　　t5：a，b，c組停噴5秒； 45—50

　　同前一程序相比，這一程序中增加了t0，t1等定時器。定時器用t標識，它的上方是定時器變量名，下方是預定的定時延遲。本例使用的是ton類型定時器，這種定時器只要輸入端由0轉1計時就開始，在計時過程中，輸入端必須始終保持為1，一旦定時器到時，它所對應的變量就立即由0轉1。在計時過程中，如果輸入端轉0，則計時停止，定時器到時之后，只要輸入端繼續(xù)為1，那么計時器變量也繼續(xù)保持為1，一旦輸入變0，計時變量也轉為0。本例中的定時器按十分之一秒為單位計時。

　　這個程序含有三個錯誤，它的某些噴頭在預定停止的時刻沒有停止，在預定開始的時刻沒有開始。

　　程序錯誤（1）：按照要求程序開始后20秒，c組噴發(fā)應該停止，但該程序卻沒有停止c的噴發(fā)。

　　原因分析

　　c的噴發(fā)受到m1，m2和m3的控制，它們分別控制c組的第一，第二和第三次噴發(fā)。在第二次噴發(fā)結束之后，m2為0，噴發(fā)本應停止，但調試中發(fā)現(xiàn)c的輸出（y0002）繼續(xù)為1，單步調試發(fā)現(xiàn)， 此時m1為1，由此造成c組輸出繼續(xù)。分析發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)生m1的梯形圖有錯。應該使用m1來產(chǎn)生反饋，但程序中用了b組的輸出變量y0001。 該變量恰好在c組第二次噴發(fā)之后重新置1，因此造成了c組繼續(xù)噴發(fā)。將此處改成m1之后這一錯誤即可消除。

　　程序錯誤（2）：程序開始后50秒，a組噴發(fā)應該重新開始，但實際運行中并未開始。

　　原因分析：

　　這是一個定時時間寫錯的簡單錯誤。定時器t4設定的時間應為5秒（50），但梯形圖中錯寫成100（該書指令表程序中也是寫50，梯形圖中是一個失誤）。

　　程序錯誤（3）：在糾正了上面兩個錯誤之后，程序依然無法通過測試。50秒之后，c組不應該開始噴發(fā)，但實際運行中噴發(fā)。

　　原因分析：

　　50秒之后，程序進入下一周期。此時程序該如何運行在原書中沒有清楚描述，這屬于描述不全。根據(jù)程序的具體實現(xiàn)，可以看出作者的意圖是在50秒之后把整個噴發(fā)過程重演一遍?；谶@樣的理解，程序應該在50秒之后開始a組噴發(fā)，但程序運行結果是，不但a組噴發(fā)，而且c組也噴發(fā)，后一行為不符合規(guī)定。

　　出現(xiàn)這一現(xiàn)象的原因在于，m0的梯形圖中使用了y000來實現(xiàn)反饋。這一錯誤同第一個錯誤類似，只是這一方式在一個周期的運行中沒有問題，在第二周期中就會出現(xiàn)問題。在該圖中用m0取代y000就能消除這一錯誤。

　　在消除了以上問題之后得到梯形圖如圖6所示。

　　圖5 定時器分配程序圖

　　圖6 梯形圖