一組PLC程序的邏輯錯(cuò)誤分析

2 搶答器程序

　　題目：搶答器程序

　　來源：plc應(yīng)用技術(shù)開發(fā)與實(shí)踐

　　編程平臺(tái)：西門子公司 s7-200

　　問題描述：

　?。?）主持人控制開始按鈕；

　?。?）3個(gè)搶答者每人控制自己的搶答按鈕；

　?。?）開始按鈕按下之后所有警報(bào)器斷電；

　?。?）之后每個(gè)搶答按鈕按下將使自己的警報(bào)器得電，并鎖住其他搶答者輸入信號(hào)的有效性。

　　變量分配：

　　i0.0 主持人按鈕；

　　i0.1，i0.2，i0.3 分別為三個(gè)搶答者按鈕；

　　q0.0，q0.1，q0.2 分別為對(duì)應(yīng)于搶答者的警報(bào)器輸出；

　　原書給出的搶答器梯形圖程序（見圖2）。

　　圖2 搶答器梯形圖程序

　　plc程序語義：

　　上述梯形圖程序的語義可以用比較簡(jiǎn)短的方式表達(dá)出來：

　　q0.0 ：= （i0.1 or q0.0） and ~i0.0 and ~q0.1 and ~q0.2；

　　q0.1 ：= （i0.2 or q0.1） and ~i0.0 and ~q0.0 and ~q0.2；

　　q0.2 ：= （i0.3 or q0.2） and ~i0.0 and ~q0.0 and ~q0.1；

　　其中~i0.0表示i0.0的邏輯非。

　　plc的程序周期性地重復(fù)執(zhí)行，每個(gè)周期時(shí)間很短。在一個(gè)周期中，plc將讀入輸入值（這里是i0.1，i0.2和i0.3），經(jīng)過對(duì)上述程序的計(jì)算之后，把輸出變量（這里是q0.0，q0.1和q0.2）的值送到外部。注意上述程序在每個(gè)周期中都重復(fù)執(zhí)行。在每個(gè)周期中，程序的執(zhí)行由上往下由左至右。

　　當(dāng)一個(gè)搶答按鈕按下之后（比如i0.1=1），對(duì)應(yīng)的輸出（q0.0）馬上變成1。在下一周期中，即使該按鈕方開（i0.1=0）程序的輸出依然會(huì)保持為0，原因是程序依靠自反饋?zhàn)饔茫╫r q0.0）。同時(shí)，由于在另外兩個(gè)程序段中含有~q0.1，因此它們的輸出都無法變成1，直到主持人按鈕i0.0把q0.0重新置0為止。