一、簡介

自動定量包裝秤應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)自動化生產(chǎn)自動定量包裝，整個(gè)稱量過程由控制器控制，自動完成。具有稱量速度快，精度高，省力，省人，操作簡單，維護(hù)方便的特點(diǎn)。在生產(chǎn)當(dāng)中，包裝秤都需要有送料機(jī)來配合完成工作，來達(dá)到自動送料的效果。此送料機(jī)是向4臺包裝秤自動送料。

二、工藝要求

PLC根據(jù)料倉的光電信號，判斷缺料的料倉，控制步進(jìn)電機(jī)定位，將送料小車運(yùn)行到料倉上方，進(jìn)行補(bǔ)料。補(bǔ)料完成，返回到原點(diǎn)。

三、方案

1、送料小車向4臺包裝秤的料倉送料。

2、每個(gè)料倉內(nèi)都有一個(gè)光電檢測，當(dāng)需要補(bǔ)料的時(shí)候，會發(fā)出補(bǔ)料信號。

3、送料小車會由步進(jìn)電機(jī)帶動，到達(dá)各個(gè)需要補(bǔ)料的料倉上方。

4、氣缸動作，放料口打開，開始放料。

5、送料小車返回原點(diǎn)，下料口為小車加料，加到上限停。

四、程序簡要介紹

1、運(yùn)行主畫面：此畫面為運(yùn)行畫面，主要顯示當(dāng)前缺料信號、上料和下料狀態(tài)、啟動、停止按鈕等。

2、手動畫面：此畫面主要是對設(shè)備的手動操作。

3、參數(shù)設(shè)置畫面：此畫面主要是對設(shè)備的定位距離設(shè)定、送料小車運(yùn)行速度、延時(shí)時(shí)間的設(shè)定等。

4、廠家參數(shù)設(shè)置畫面：此畫面主要是計(jì)算脈沖和距離的對應(yīng)關(guān)系、加減速時(shí)間。

5、PLC部分程序（補(bǔ)料過程）

五、工程總結(jié)

1、將plc發(fā)出脈沖和距離的對應(yīng)關(guān)系計(jì)算準(zhǔn)確，提高定位精度。

2、當(dāng)4個(gè)料倉同時(shí)缺料時(shí)，應(yīng)按優(yōu)先級處理。

3、采用DECO指令控制，按步驟進(jìn)行動作。