臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制型PLC應(yīng)用技術(shù)
      導(dǎo)讀： 臺(tái)達(dá)dvp20pm系列plc高速定位、雙軸線性及圓弧插補(bǔ)多功能可編程控制器，結(jié)合了plc邏輯動(dòng)作控制和數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的各自優(yōu)點(diǎn)，在功能上滿足雙軸插補(bǔ)的高速定位需求。

　　隨著自動(dòng)化設(shè)備對(duì)控制的高精度、高響應(yīng)性需求的不斷增加，自動(dòng)化控制技術(shù)不斷提高，精確的高速定位控制得到廣泛應(yīng)用，plc這一工業(yè)控制產(chǎn)品也從早期的邏輯控制領(lǐng)域不斷擴(kuò)展到運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了以往plc無(wú)法完成的運(yùn)動(dòng)控制功能。

　　在運(yùn)動(dòng)控制中大多數(shù)采用大家熟悉的數(shù)控系統(tǒng)或者是計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)板卡來(lái)完成，雖然作為專門的產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡控制，但同時(shí)要完成一些邏輯動(dòng)作的控制就不如plc靈活方便。臺(tái)達(dá)dvp20pm系列plc高速定位、雙軸線性及圓弧插補(bǔ)多功能可編程控制器，結(jié)合了plc邏輯動(dòng)作控制和數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的各自優(yōu)點(diǎn)，在功能上滿足雙軸插補(bǔ)的高速定位需求。

臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制型plc硬件結(jié)構(gòu)

　　dvp20pm是臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制型plc。dvp20pm通過(guò)前后兩個(gè)擴(kuò)展口既可作為plc主機(jī)執(zhí)行也可作為eh2型主機(jī)的擴(kuò)展模塊使用，具有x0-x7、y0-y7數(shù)字量輸入輸出各八點(diǎn)，并配置了手搖輪、零點(diǎn)信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)、極限信號(hào)、啟動(dòng)、停止等各種信號(hào)接口滿足應(yīng)用需求。

　　dvp20pm主機(jī)包含64k超大程序容量?jī)?nèi)存（flash），可支持100段運(yùn)動(dòng)程序，脈沖輸出最高可達(dá)500khz，并具備電子原點(diǎn)返回模式，支持plc順序語(yǔ)言及定位語(yǔ)言（g碼與m碼），下面先由硬件部分簡(jiǎn)單介紹20pm 組成。

電源

　　dvp20pm電源規(guī)格參見附表。



　　i/o點(diǎn)規(guī)格

　　參見圖1，dvp20pm提供的數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)規(guī)格與臺(tái)達(dá)通用plc規(guī)格基本相同，輸入點(diǎn)支持sink（漏極）和source（源極）兩種方式，輸出點(diǎn)也有繼電器輸出和晶體管輸出可選。



　　需要提到的是其在運(yùn)動(dòng)控制中的特殊輸入輸出點(diǎn)，簡(jiǎn)述如下：

　　start0、start1：?jiǎn)?dòng)輸入；

　　stop0、stop1：停止輸入；

　　lsp0/lsn0、lsp1/lsn1：右極限輸入/左極限輸入；

　　a0+、a0-、a1+、a1-：手搖輪a相脈波輸入+，-（差動(dòng)信號(hào)輸入）；

　　b0+、b0-、b1+、b1-：手搖輪b相脈波輸入+，-（差動(dòng)信號(hào)輸入）；

　　pg0+、pg0-、pg1+、pg1-：零點(diǎn)訊號(hào)輸入+，- （差動(dòng)信號(hào)輸入）；

　　dog0、dog1：原點(diǎn)回歸的近點(diǎn)信號(hào)輸入或多段運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)；

　　clr0+、clr0-、clr1+、clr1-：清除信號(hào)（servo驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部偏差計(jì)數(shù)器清除信號(hào)）；

　　fp0+、fp0-、fp1+、fp1-：脈沖輸出端口；

　　rp0+、rp0-、rp1+、rp1-：脈沖輸出端口。