西門(mén)子PLC在北滿特鋼VD爐電控系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　3.3 真空泵步進(jìn)（自動(dòng)）控制系統(tǒng)控制原理

　　控制系統(tǒng)分為手動(dòng)控制及步進(jìn)（自動(dòng)）控制。步進(jìn)控制受手動(dòng)控制連鎖，隨時(shí)可在步進(jìn)狀態(tài)下轉(zhuǎn)入手動(dòng)控制模式。下面重點(diǎn)就步進(jìn)模式為例對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要的說(shuō)明。

　　步進(jìn)（自動(dòng)）控制總計(jì)七步控制指令，受“步進(jìn)”按鈕信號(hào)控制，其中第一步、第二步不受真空度控制，第三步受32kpa連鎖，第四步為8.6kpa，第五步為2.5kpa，第六步為0.53kpa。當(dāng)達(dá)到67pa時(shí)保壓。第七步為破空自動(dòng)程序打泵。當(dāng)外部條件，（通知鍋爐房供汽，開(kāi)平衡蒸汽閥、汽包放散閥、總進(jìn)水閥，30秒后，開(kāi)蒸汽總閥、60秒后關(guān)汽包放散閥）準(zhǔn)備好時(shí)，啟動(dòng)冷卻水系統(tǒng)和真空泵給水泵。步進(jìn)控制受三臺(tái)給水泵中任意兩臺(tái)的組合開(kāi)啟，三臺(tái)冷卻循環(huán)泵的任意兩臺(tái)的組合開(kāi)啟；兩臺(tái)冷卻風(fēng)機(jī)之一開(kāi)啟聯(lián)鎖控制。當(dāng)上述信號(hào)準(zhǔn)備好后“steout_end ”作為第一步的初始脈沖觸發(fā)信號(hào)使下面的步進(jìn)得以正常開(kāi)展。

　　設(shè)置雙向脈沖計(jì)數(shù)器c1作為步進(jìn)的計(jì)數(shù)控制，計(jì)數(shù)復(fù)位受 ① 步進(jìn)按扭控制，②t7在第七步結(jié)束時(shí)被觸發(fā)，延時(shí)1秒后復(fù)位c1，同時(shí)t7將c8（step7計(jì)數(shù)器）復(fù)位。c1的正向計(jì)數(shù)脈沖由network1發(fā)生。逆向計(jì)數(shù)為step6—3。第一步計(jì)數(shù)由steout_end信號(hào)的上升沿觸發(fā)，計(jì)數(shù)值=1。此時(shí)置步程序中的第一比較器被激活，當(dāng)外部的“步進(jìn)”指令到達(dá)時(shí)，s1_sta（s）被置位，同時(shí)最后一步s7_end（r）被復(fù)位。同理，不同的計(jì)數(shù)值激活相應(yīng)的比較器使得下一步的使能被置位而上一步的使能被復(fù)位關(guān)閉。允許置步外部“步進(jìn)”指令脈寬處理。步進(jìn)按鈕信號(hào)被鉗在1秒的脈寬上。同時(shí)steout_end信號(hào)的到達(dá)使步進(jìn)按鈕信號(hào)燈以一秒速率閃爍，按下步進(jìn)按鈕時(shí)t6使步進(jìn)指示燈在脈沖展寬期間燈亮。置步計(jì)數(shù)器c1的當(dāng)前值將被識(shí)別后激活（置位）其中的第n步的“開(kāi)始”標(biāo)志鎖存（sn_sta）和復(fù)位n-1步的“開(kāi)始”標(biāo)志和“結(jié)束”標(biāo)志的鎖存。

　　step1分步計(jì)數(shù)器c2受來(lái)自“置步”的置位而被“允許”，秒脈沖使得計(jì)數(shù)器得以計(jì)數(shù)。累計(jì)數(shù)值使得各比較器依次開(kāi)通，每一分步以一秒節(jié)律下行。分步的最后一步#s1_end（s）的激活使c2執(zhí)行復(fù)位，同時(shí)位于脈沖發(fā)生器的第二步連鎖接通一旦“步進(jìn)”指令到達(dá)即可發(fā)生step2的上升沿脈沖?！白詮?fù)位/步進(jìn)完畢”step2分步計(jì)數(shù)器c3受來(lái)自“置步”的置位而被“允許”，秒脈沖使得計(jì)數(shù)器得以計(jì)數(shù)。

　　真空泵步進(jìn)（自動(dòng)）控制系統(tǒng)控制流程如圖2所示。

　　其第一分步為啟動(dòng)主水環(huán)泵，其輸出中還受到外部“禁止啟動(dòng)”信號(hào)“m1_esatr”的連鎖。主泵啟動(dòng)的分步指令到達(dá)1秒后ec泵（啟動(dòng)泵閥）啟動(dòng)，同時(shí)15秒后輔泵啟動(dòng)，上述時(shí)間由系統(tǒng)的秒脈沖通過(guò)c3計(jì)數(shù)在比較器上設(shè)定的計(jì)數(shù)值來(lái)完成輸出控制，第四分步為結(jié)束標(biāo)志輸出，同時(shí)將本步的計(jì)數(shù)器c3復(fù)位。step3～6的原理與以上相同。step7作為停泵執(zhí)行步對(duì)正在運(yùn)行的10個(gè)被置位鎖存的對(duì)象依次執(zhí)行復(fù)位，完成停泵的全過(guò)程。第11分步是s7_end（s）；在將本步的計(jì)數(shù)器c8復(fù)位的同時(shí)激活的t7，對(duì)下述對(duì)象執(zhí)行1秒鐘的輸出：總步進(jìn)計(jì)數(shù)器復(fù)位；對(duì)“允許置步”的觸發(fā)器#opt_enable復(fù)位。第11分步s7_end（s）同時(shí)對(duì)被“置步”激活的第7步的s1_sta進(jìn)行復(fù)位。