一、簡(jiǎn)介

封邊鉆孔機(jī)是木板加工后在移動(dòng)過(guò)程中給板的側(cè)面打孔。

二、工藝要求

木板在封邊后在傳送過(guò)程中檢測(cè)到板正面有孔時(shí)再在木板的側(cè)面鉆孔，也就是木板上面有孔測(cè)面就要鉆孔。

三、方案

用維控LX3VE的電子凸輪功能來(lái)跟隨移動(dòng)中的木板，與其速度同步，來(lái)啟動(dòng)鉆孔部分來(lái)鉆孔；主要思路是用光纖檢測(cè)孔位，光釬照射到木板時(shí)X接通，照射到木板上面的孔時(shí)X斷開(kāi)，利用這個(gè)來(lái)找孔。木板移動(dòng)的安裝編碼器做主軸，伺服做從軸。首先從軸伺服在原點(diǎn)等待木板，等光釬剛剛通過(guò)第一個(gè)孔時(shí)，X會(huì)有一個(gè)由1→0→1的過(guò)程，來(lái)判斷是否為一個(gè)孔，然后執(zhí)行脈沖指令快速沿木板移動(dòng)方向前進(jìn)一段距離，在孔的前方等待孔，當(dāng)X再次由1→0時(shí)，利用中斷來(lái)啟動(dòng)凸輪，利用K2曲線來(lái)跟隨木板，速度達(dá)到同步時(shí)，啟動(dòng)鉆孔功能，在木板的側(cè)面鉆孔，等鉆孔完成鉆頭退回時(shí)，凸輪也完成一個(gè)周期，凸輪結(jié)束，這時(shí)觸發(fā)定位指令使從軸伺服返回原點(diǎn)找孔，在回原點(diǎn)的過(guò)程中檢測(cè)到孔位，就繼續(xù)上面的流程，否則就回到原點(diǎn)等待。

四、操作界面的介紹

1、調(diào)試畫(huà)面：凸輪的啟停，伺服手動(dòng)左右移動(dòng)、手動(dòng)鉆孔，曲線關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)的設(shè)置等

2、程序截圖

五、工程總結(jié)

這個(gè)工程的主要是追隨曲線的建立，還有就是凸輪的啟?？刂疲裁磿r(shí)候啟動(dòng)什么時(shí)候屏蔽，處理好這兩點(diǎn)基本上就OK了。