西門(mén)子S7-300系列PLC的PID功能塊的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)
      導(dǎo)讀： PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有兩大類(lèi)：一是理論計(jì)算整定法。

　　1、可以在軟件中進(jìn)行自動(dòng)整定；

　　2、自動(dòng)整定的PID參數(shù)可能對(duì)于系統(tǒng)來(lái)說(shuō)不是最好的，就需要手動(dòng)憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行整定。P參數(shù)過(guò)小，達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡的時(shí)間就會(huì)太長(zhǎng)；P參數(shù)過(guò)大，就容易產(chǎn)生超調(diào)。

　　PID功能塊在梯形圖（程序）中應(yīng)當(dāng)注意的問(wèn)題：

　　1、最好采用PID向?qū)蒔ID功能塊；

　　2、我要說(shuō)一個(gè)最簡(jiǎn)單的也是最容易被人忽視的問(wèn)題，那就是：PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個(gè)存儲(chǔ)器的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)該存儲(chǔ)器的常閉觸點(diǎn)這樣的永不斷開(kāi)的觸點(diǎn)！

　　筆者在以前的一個(gè)工程調(diào)試中就遇到這樣的問(wèn)題：PID功能塊有時(shí)間動(dòng)作正常，有時(shí)間動(dòng)作不正常，而且不正常時(shí)發(fā)現(xiàn)PID功能塊都沒(méi)問(wèn)題（PID參數(shù)正確、使能正確），就是沒(méi)有輸出。最后查了好久，突然意識(shí)到可能是使能的問(wèn)題——我在使能端串聯(lián)了啟動(dòng)/停止控制的保持繼電器，我把它改為SM0.0以后，一切正常！

　　同時(shí)也明白了PID功能塊有時(shí)間動(dòng)作正常，有時(shí)間動(dòng)作不正常的原因：有時(shí)在灌入程序后保持繼電器處于動(dòng)作的狀態(tài)才不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，一旦停止了設(shè)備就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題——PID功能塊使能一旦斷開(kāi)，工作就不會(huì)正常！

　　把這個(gè)給大家說(shuō)說(shuō)，以免出現(xiàn)同樣失誤。

　　下面是PID控制器參數(shù)整定的一般方法：

　　PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。

　　PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有兩大類(lèi)：

　　一是理論計(jì)算整定法。

　　它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。

　　二是工程整定方法。

　　它主要依賴(lài)工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線(xiàn)法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。