液壓進給裝置PLC運動控制系統(tǒng)設計
一、問題提出
初始狀態(tài)下，活塞桿置右端，按下啟動按鈕后，活塞桿左行，碰到限位開關(guān)X1時，活塞桿改為右行，回到初始位置碰到限位開關(guān)X2后，活塞桿又改為左行，碰到限位開關(guān)X0后，活塞桿右行，到初始位置停止，至此完成一個循環(huán)。
二、硬件設計
1、I/O分配表
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輸入 |
功能 |
輸出 |
功能 |
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X0 |
限位開關(guān) |
Y0 |
控制小車左行 |
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X1 |
限位開關(guān) |
Y1 |
控制小車右行 |
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X2 |
限位開關(guān) |
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X3 |
啟動開關(guān) |
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2、接線圖
略
三、軟件設計
1、 順序功能圖繪制
2、 程序設計
1）起保停電路設計法
2}以轉(zhuǎn)換為中心設計法
3}步進順控指令設計法
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