一、實驗?zāi)康?

用PLC構(gòu)成飛鋸自控系統(tǒng)。

二、實驗設(shè)備

YX-80系列PLC實訓(xùn)裝置，

FX-20P手持編程器，或個人計算機(bbbbbb ), SC-09編程線纜、FX-PCS/WIN編程環(huán)境

自控飛鋸實驗板

連接導(dǎo)線一套。

自控飛鋸實驗板的板的輸入輸出端子為特殊設(shè)計的端子，其功能為，當(dāng)輸出端M1為ON時，BV自動產(chǎn)生脈沖信號，模擬測量電動機轉(zhuǎn)速的光碼盤信號。當(dāng)SQ1給出信號(發(fā)光管亮)表示允許飛鋸切割鋼管，SQS發(fā)光管亮表示飛鋸?fù)瓿闪虽摴艿那懈?，飛鋸抬起。SQ2發(fā)光管亮表示鋼管的夾具可松夾，SQ3發(fā)光管亮表示小車可返回，液壓閥SYA作用(發(fā)光管亮)使小車返回。SQ4亮表示小車沒有返回，系統(tǒng)出現(xiàn)故障給出報警信號，即對應(yīng)的報警發(fā)光管亮，整個系統(tǒng)出現(xiàn)停止?fàn)顟B(tài)。故障排除后，重新啟動系統(tǒng)時，必須先按復(fù)位按鈕，使電路從鎖住狀態(tài)恢復(fù)恢復(fù)正常狀態(tài)。電磁閥4YA發(fā)光亮表示夾具緊鋼管，3YA發(fā)光管亮表示夾具松夾，電磁閥lYA發(fā)光管亮表示下鋸，2YA發(fā)光管亮表示飛鋸抬起。電動機M1發(fā)光管亮表示送入鋼管，電動機M2發(fā)光管亮表示飛鋸旋轉(zhuǎn)運行。

三、實驗內(nèi)容

1、控制要求

(1)初始狀態(tài)

電動機M1和M2為OFF，電磁閥3YA和4YA為OFF,夾具處于松開狀態(tài)，lYA和2YA為OFF，飛鋸處于抬起狀態(tài)，液壓閥SYA為OFF,小車處于原始位置。

(2)啟動操作

按下啟動按鈕，開始下列操作:

   ①電動機M2運轉(zhuǎn)后M1運轉(zhuǎn)，即飛鋸旋轉(zhuǎn)后再送入鋼管。

   ②當(dāng)鋼管長度達到預(yù)定要求時(例如6m)，電磁閥4YA為ON，夾具夾緊鋼管，帶動小車和飛鋸一起向前運行。

   ③當(dāng)小車運行到SQ1位置時，SQ1為ON，電磁閥lYA為OFF，下鋸切割鋼管，完成鋼管切割時，SQS為ONo

   ④當(dāng)小車到達SQ2位置時，SQ2為ON，同時lYA為OFF,  2YA為ON飛鋸抬起，隨后2YA為OFF o

   ⑤當(dāng)?shù)竭_SQ3的位置時， SQ3為ON，同時電磁閥4YA為OFF,  3YA為ON夾具松開。同時液壓閥SYA為ON使小車返回到原來位置，隨后3YA,  SYA又恢復(fù)為OFF。

⑥如果小車沒有返回繼續(xù)向前運行，當(dāng)?shù)竭_SQ4位置時，SQ4為ON，表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障發(fā)報出報警信號，同時整個系統(tǒng)停止在當(dāng)前狀態(tài)下。

⑦如果不是按著上述控制要求運行，都要發(fā)出報警信號停止運行。例如3YA,4YA同時為ON,  4YA,  SYA同時為ON,  S04為ON等。

(3)停止操作

按下停止鍵后，所有的輸出均勻為OFF，停止操作。

3 、 I/O口分配表;

3、根據(jù)上述控制要求，編制系統(tǒng)控制程序，調(diào)試并運行程序

四、編程練習(xí)

   根據(jù)下面的兩種控制要求分別編制自控飛鋸系統(tǒng)的控制程序，并上機調(diào)試運行。

   ①控制要求同1、但增加每月切割鋼管數(shù)的統(tǒng)計功能。

   ②采用2位撥碼器輸入，作為由外部設(shè)定鋼管長度和數(shù)量進行切割。

   ③根據(jù)鋼管傳送的速度修正電磁閥4YA為ON的動作時刻，確保切割鋼管長度的精度，編制程序。

提示:在剛管切割的過程中，切割鋼管的長度會產(chǎn)生誤差，其原因是由于電磁閥的動作速度是一定的，而電動機M1的運轉(zhuǎn)速度是可變的，即鋼管的傳送速度是不定的，當(dāng)M1運轉(zhuǎn)的快就必須保證電磁閥4YA為ON有一個提前量，而M1運轉(zhuǎn)的慢，4YA為ON就應(yīng)有一個延遲量，這樣才能確保切割鋼管長度的精度，減少誤差。在編程時必須考試這一因素。