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跳步、重復(fù)和循環(huán)序列PLC SFC編程方法簡介

用SFC編制用戶程序時,有時程序需要跳轉(zhuǎn)或重復(fù),則用OUT指令代替SET指令

(1)部分重復(fù)的編程方法

在一些情況下,需要返回某個狀態(tài)重復(fù)執(zhí)行一段程序,可以采用部分重復(fù)的編程方法,如圖1所示

 


(2)同一分支內(nèi)跳轉(zhuǎn)的編程方法

在一條分支的執(zhí)行過程中,由于某種需要跳過幾個狀態(tài),執(zhí)行下面的程序。此時,可以采用同一分支內(nèi)跳轉(zhuǎn)的編程方法。如圖2所示。

(3)跳轉(zhuǎn)到另一條分支的編程方法

在某種情況下,要求程序從一條分支的某個狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到另一條分支的某個狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行。此時,可以采用跳轉(zhuǎn)到另一條分支的編程方法,如圖3所示。

(4)復(fù)位處理的編程方法

在用SFC語言編制用戶程序時,如果要使某個運行的狀態(tài)(該狀態(tài)為1)停止運行(使該狀態(tài)置0),其編程的方法如圖4所示。

圖4中,當狀態(tài)S22為1時,此時若輸入X21為l,則將狀態(tài)S22置0,狀態(tài)S23置1;若輸入X22為1,則將狀態(tài)S22置0,即該支路停止運行。如果要使該支路重新進入運行,則必須使輸入X10為1。

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