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基于PLC的流量比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(上)

在生產(chǎn)過(guò)程中,凡是將兩種或兩種以上的物料量自動(dòng)地保持一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng),就稱為比值控制系統(tǒng)。在化工行業(yè)中,流量控制是非常重要的。本文主要介紹了一種流量比值控制系統(tǒng),經(jīng)實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐運(yùn)行,證明該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)態(tài)誤差小、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。

1  工作原理
   
比值控制有開(kāi)環(huán)比值控制、單閉環(huán)比值控制和雙閉環(huán)比值控制三種類型。開(kāi)環(huán)比值控制是最簡(jiǎn)單的控制方案。單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)是為了克服開(kāi)環(huán)比值控制方案的缺點(diǎn)而設(shè)計(jì)的,這種方案的不足之處是主流量沒(méi)有構(gòu)成閉環(huán)控制。本系統(tǒng)采樣雙閉環(huán)比值控制方案。

                        圖1  kcl-h2so4雙閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)原理圖
  
由圖1所示,第一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)是主流量氯化鉀本身構(gòu)成的流量閉環(huán)控制系統(tǒng),當(dāng)設(shè)置確定后,通過(guò)閉環(huán)調(diào)節(jié)作用,消除擾動(dòng)的影響,使氯化鉀的流量穩(wěn)定在設(shè)定值上,主流量閉環(huán)控制系統(tǒng)屬于恒值控制系統(tǒng)。第二個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)是副流量硫酸閉環(huán)控制系統(tǒng),其輸入量是經(jīng)過(guò)檢測(cè)與變送后的氯化鉀流量信號(hào)q1與比值系數(shù)k1的乘積。硫酸副流量閉環(huán)控制系統(tǒng)由副控制器1、硫酸泵變頻器、硫酸泵以及檢測(cè)點(diǎn)2/變送器2等組成。副流量閉環(huán)控制系統(tǒng)屬于跟隨系統(tǒng)。
           
2  流量比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
   
2.1 流量比值控制系統(tǒng)構(gòu)成
  
氯化鉀與硫酸流量比值控制系統(tǒng)是由三菱fx2nc系列plc、耐腐蝕泵、西門子mm440變頻器、計(jì)量螺旋、電磁流量計(jì)等組成。流量比值控制系統(tǒng)方框圖如圖2所示。

                                 圖2  流量比值控制系統(tǒng)方框圖
 
(1)三菱fx2nc系列plc。fx2nc系列plc具有很高的性能體積比和通信功能,可以安裝到比標(biāo)準(zhǔn)的plc小很多的空間內(nèi)。i/o型連接器可以降低接線成本,節(jié)約接線時(shí)間。i/o點(diǎn)數(shù)可以擴(kuò)展到256點(diǎn),最多可以連接4個(gè)特殊功能模塊。
  
(2)耐腐蝕泵。硫酸屬于腐蝕性介質(zhì),輸送泵必須采用耐腐蝕泵。本系統(tǒng)采用ihf 6550-160型氟塑料離心泵,泵進(jìn)口直徑65mm;出口直徑50mm;葉輪名義直徑160mm;轉(zhuǎn)速2900r/nin,流量25m3/h;揚(yáng)程32m;電機(jī)功率5.5kw。硫酸泵采用變頻調(diào)速。對(duì)于泵類設(shè)備,應(yīng)選用水泵類專用變頻器。ihf6550-160型氟塑料離心泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為5.5kw,選用西門子公司mm430型水泵專用變頻器,該變頻器帶內(nèi)置a級(jí)濾波器。
 
(3)西門子mm440變頻器。粉體在螺旋內(nèi)的流動(dòng)速度是由電機(jī)編碼器輸出脈沖來(lái)間接計(jì)算的,如果電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性不好,將影響計(jì)量螺旋的正常工作。為此,采用德國(guó)西門子公司mm440型矢量控制變頻器,電源電壓380vac,額定輸出功率5.5kw,額定輸出電流13.2a。為了穩(wěn)定螺旋軸的轉(zhuǎn)速并計(jì)算粉體流速,采用帶速度編碼器的矢量控制方式。變頻器需要增加脈沖編碼器脈沖處理模板(簡(jiǎn)稱編碼器模板)和編碼器。
  
(4)計(jì)量螺旋。氯化鉀是粉粒狀物料(簡(jiǎn)稱粉體)。計(jì)量螺旋是對(duì)粉體進(jìn)行輸送、動(dòng)態(tài)計(jì)量和流量控制的設(shè)備。本設(shè)計(jì)采用萬(wàn)息得公司的lsc型計(jì)量螺旋(螺旋電子稱)。

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