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如何提高步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速

 很多工程師在調(diào)試步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候,時(shí)常會(huì)產(chǎn)生這樣一個(gè)困擾:為什么我的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)轉(zhuǎn)速那么慢,怎么才能提高轉(zhuǎn)速,最大轉(zhuǎn)速能達(dá)到多少?下面就跟大家一起探討下這個(gè)問(wèn)題。
提高步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速方法確定的依據(jù):步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速


V(r/s)是步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速,單位是轉(zhuǎn)/分;
P是上位機(jī)發(fā)送脈沖的頻率,θ是步進(jìn)電機(jī)固有的角度,比如0.9�,1.8� ;
m是細(xì)分系數(shù)。
比如,有一個(gè)步進(jìn)電機(jī),θ = 1.8�,細(xì)分m = 10,上位機(jī)發(fā)送脈沖頻率為10KHz。
那么步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為:
V = 10 000 * 1.8  /360 /10 = 5rpm,就是說(shuō)步進(jìn)電機(jī)每一分鐘轉(zhuǎn)5圈,這樣子的話,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)的就很慢哦,像蝸牛一樣。
如果想要提高轉(zhuǎn)速,有兩個(gè)方法:
1、提高脈沖頻率,比如把脈沖頻率搞到100KHz,那么轉(zhuǎn)速等于 50rpm,轉(zhuǎn)速提高了十倍,如果您采用的是PLC脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī)的話,那么要看PLC脈沖輸出頻率的最大值是多少,如億維PLC,就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脈沖輸出,可提供更高的轉(zhuǎn)速;
2、減小細(xì)分系數(shù)m,比如把m減到5,那么轉(zhuǎn)速等于10rpm。
注意:
1、在可以提高脈沖頻率的情況下,盡量不要減小m值
2、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速最好不要大于600rpm

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