是產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。

選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說(shuō)最大靜力矩mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。

選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動(dòng)過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來(lái)完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。

選擇功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動(dòng)的需要。

選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算：

（1）計(jì)算齒輪的減速比

根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計(jì)算如下:

i=(φ.s)/(360.δ) (1-1) 式中φ ---步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖）

s ---絲桿螺距（mm)

δ---(mm/脈沖）

（2）計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量jt。

jt=j1+（1/i2)[(j2+js）+w/g（s/2π)2] （1-2）

式中jt ---折算至電機(jī)軸上的慣量(kg.cm.s2)

j1、j2 ---齒輪慣量(kg.cm.s2)

js ----絲桿慣量(kg.cm.s2) w---工作臺(tái)重量（n）

s ---絲桿螺距（cm）

（3）計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩m

m=ma+mf+mt （1-3）

ma=（jm+jt).n/t×1.02×10ˉ2 （1-4）

式中ma ---電機(jī)啟動(dòng)加速力矩（n.m)

jm、jt---電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(kg.cm.s2)

n---電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min）

t---電機(jī)升速時(shí)間（s）

mf=(u.w.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）

mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（n.m)

u---摩擦系數(shù)

η---傳遞效率

mt=(pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）

mt---切削力折算至電機(jī)力矩（n.m)

pt---最大切削力（n）

（4）負(fù)載起動(dòng)頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為

fq=fq0[(1-(mf+mt))/ml）÷(1+jt/jm)] 1/2 （1-7）

式中fq---帶載起動(dòng)頻率（hz）

fq0---空載起動(dòng)頻率

ml---起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（n.m)

若負(fù)載參數(shù)無(wú)法精確確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算.

（5）運(yùn)行的最高頻率與升速時(shí)間的計(jì)算。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率 時(shí)，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留有足夠的余量。

（6）負(fù)載力矩和最大靜力矩mmax。負(fù)載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計(jì)算，電機(jī)在最大進(jìn)給速度時(shí)，由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于mf與mt之和，并留有余量。一般來(lái)說(shuō)，mf與mt之和應(yīng)小于（0.2 ～0.4)mmax.