電機(jī)連著主軸，主軸帶個(gè)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，已知編碼器為1600線，主軸直徑為150mm, 主軸為變速轉(zhuǎn)動(dòng)，變速后面伸出來(lái)的軸同樣是150mm后面帶了一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)為1m。 求1、主軸的當(dāng)前時(shí)刻轉(zhuǎn)速是多少？2、編碼器一個(gè)脈沖所對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度是多少？3、當(dāng)長(zhǎng)度為2000mm時(shí)，編碼器輸出多少個(gè)脈沖？ 如果所列的已知條件不充分，請(qǐng)假設(shè)已知條件。 如何計(jì)算?請(qǐng)列出公式！

答：1）這個(gè)就是需要你記主軸在單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)就是電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)速。實(shí)際上這個(gè)也不需要什么計(jì)算，你只要在ob35中讀脈沖數(shù)，比如ob35設(shè)置1000ms，讀到的脈沖數(shù)就是電機(jī)轉(zhuǎn)速（rpm/s）。按常用計(jì)量單位你乘60，即rpm/min。

2）因?yàn)榫幋a器直接連接在電機(jī)輸出軸上面，則電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周，實(shí)際編碼器輸出1600個(gè)脈沖。這樣當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1mm，則編碼器的脈沖數(shù)為電機(jī)周長(zhǎng)/1周脈沖數(shù)。150*3.14/1600=0.294375mm，即電機(jī)驅(qū)動(dòng)編碼器走1個(gè)脈沖，而實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了0.294375mm。

3）轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)2000mm，則編碼器實(shí)際發(fā)出的脈沖數(shù)為2000/0.294375=6794。