齒條傳動(dòng)伺服電子齒輪比的算法
齒條傳動(dòng)，蝸輪傳動(dòng)伺服齒輪比的算法不一樣嗎?求齒條傳動(dòng)伺服電子齒輪比算法公式。
答：1、電子齒輪的計(jì)算與傳動(dòng)方式?jīng)]有關(guān)系；
2、電子齒輪比=編碼器周反饋脈沖數(shù)/周指令脈沖數(shù)
=編碼器反饋脈沖頻率/指令脈沖頻率
3、指令脈沖頻率=計(jì)數(shù)額定頻率；
4、這樣：
電子齒輪比=編碼器解析度×電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/s）/plc計(jì)數(shù)額定頻率
5、脈沖當(dāng)量的計(jì)算與傳動(dòng)有關(guān)；
6、脈沖當(dāng)量=周工件移動(dòng)的距離/周指令脈沖數(shù)
=工件移動(dòng)速度/指令脈沖頻率
7、其中工件移動(dòng)速度與傳動(dòng)有關(guān)：
1）絲杠：
周工件移動(dòng)距離=螺距/減速比
工件移動(dòng)速度=螺距/減速比×電機(jī)速度（r/s）
2）齒條傳動(dòng)：
周工件移動(dòng)距離=齒輪周長/減速比
工件移動(dòng)速度=齒輪周長/減速比×電機(jī)速度（r/s）
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