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伺服電機減速機選型指南

一、 選型指南

為了選到最合適的減速電機,我們有必要了解減速電機所驅(qū)動機器的詳盡技術(shù)特性,就必須確定一個使用系數(shù)fb。

減速電機的選用首先應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù):

每天工作小時數(shù);每小時起停次數(shù);每小時運轉(zhuǎn) 周期;可靠度要求;工作機轉(zhuǎn)矩t ;輸出轉(zhuǎn)速n出;載荷類型;環(huán)境溫度;現(xiàn)場散熱條件;

減速機通常是根據(jù)恒轉(zhuǎn)矩、起停不頻繁及常溫的情況設(shè)計的。

其許用輸出轉(zhuǎn)矩t由下式確定:

t =t出 x fb 使用系數(shù)

t出————減速電機輸出轉(zhuǎn)矩 fb————減速電機使用系數(shù)

傳動比i i=n入 / n出 電機功率p(kw) p=t出 * n出 / 9550 * η 輸出轉(zhuǎn)矩 t出(n.m) t出=9550* p*η/n出

式中:n入——輸入轉(zhuǎn)速 η——減速機的傳動效率

在選用減速電機時,根據(jù)不同的工況,必須同時滿足以下條件: 1、t出≥t工作機 2、t=fb總 *t工作機

式中:fb總——總的使用系數(shù),fb總=fb*fb1*kr*kw fb——載荷特性系數(shù),kr——可靠度系數(shù) fb1——環(huán)境溫度系數(shù);

二、減速機安裝注意事項

安裝減速機時,應(yīng)重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率。在輸出軸上安裝傳動件時,不允許 用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會 引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞, 嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。

減 速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流 暢?;A(chǔ)不可靠,運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出 物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應(yīng)考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應(yīng)選用加強型。

按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次 序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性, 安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下, 換上通氣塞。按不同的安裝位置,并 打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上 油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉(zhuǎn), 時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。

經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。

三、減速機的檢查與維護

新投入運行的減速機,出廠時已注入gb/t5903中的l-ckc100~l-ckc220中極壓工業(yè)齒輪油,在運轉(zhuǎn)200~300小時后,應(yīng)進行第一次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。

一般情況下,對于長起連續(xù)工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。

換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?,因為完全冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動 裝置,防止無意間通電!

工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)。

用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度,對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴格執(zhí)行。

首先使用200小時左右,必須將潤滑油放掉,沖洗干凈,然后重新加入新的潤滑油至油標中心,油位過高或過低都可能導(dǎo)致運轉(zhuǎn)溫度升高。

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本文標簽:伺服電機減速機選型指南
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