1、系統(tǒng)檢測(cè)電機(jī)角位移的分辨率，即解析度；

2、用戶設(shè)定的周指令脈沖數(shù)例如65536，為系統(tǒng)對(duì)電機(jī)角位移的檢測(cè)分辨率的要求；

3、編碼器的周反饋檢測(cè)脈沖數(shù)例如4096，為系統(tǒng)檢測(cè)電機(jī)角位移的分辨率；

4、當(dāng)系統(tǒng)要求的分辨率即用戶設(shè)定的周指令脈沖數(shù)，

周指令脈沖數(shù)＞編碼器的周反饋脈沖數(shù)

則系統(tǒng)檢測(cè)電機(jī)角位移的分辨率=編碼器的周反饋脈沖數(shù)；

5、當(dāng)系統(tǒng)要求的分辨率即用戶設(shè)定的周指令脈沖數(shù)，

周指令脈沖數(shù)＜編碼器的周反饋脈沖數(shù)

則系統(tǒng)檢測(cè)電機(jī)角位移的分辨率=用戶設(shè)定的周指令脈沖數(shù)；

6、通道的周脈沖數(shù)=編碼器周反饋脈沖數(shù)×2n=編碼器周反饋脈沖數(shù)/齒輪比=周指令脈沖數(shù)；

7、所以你使用高解析度的編碼器，系統(tǒng)的實(shí)際分辨率可能很低，受用戶的要求或設(shè)定的周指令脈沖數(shù)低的約束；

8、所以當(dāng)用戶要求分辨率高或設(shè)定的周指令脈沖數(shù)高，系統(tǒng)的實(shí)際分辨率可能很低，受編碼器的周反饋脈沖數(shù)低的約束；

9、舉例說

1）周指令脈沖數(shù)65536，編碼器周反饋脈沖數(shù)4096，則系統(tǒng)分辨率即解析度是360°/4096；

2）周指令脈沖數(shù)4096，編碼器的周反饋脈沖數(shù)65536，則系統(tǒng)分辨率即解析度是360°/4096；

10、所以影響系統(tǒng)分辨率即解析度的因數(shù)

1）用戶設(shè)定的周指令脈沖數(shù)；

2）編碼器的周反饋脈沖數(shù)；

3）電子齒輪比的作用是，總能使通道運(yùn)行的周脈沖數(shù)與之兼容！