在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用，也有在上位加位置反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的，精度和響應(yīng)都不高?，F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號(hào)控制速度的，但好象不能直接控制位置。

在有嚴(yán)格位置控制要求的場(chǎng)合中只能用伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對(duì)速度的精度和響應(yīng)要求高的場(chǎng)合也用伺服控制，能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用伺服取代。

關(guān)鍵是兩點(diǎn)：一是價(jià)格伺服遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻，二是功率的原因：變頻最大的能做到幾百kw，甚至更高，伺服最大就幾十kw。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速）。

“伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，”

1、運(yùn)動(dòng)控制，不管你用什么方式，制約響應(yīng)速度的物理機(jī)制是一樣的；

2、沒(méi)有超越這種物理機(jī)制的的系統(tǒng)存在；

3、這個(gè)物理機(jī)制可以簡(jiǎn)單的歸于沖量定理：

作用力（或力矩）×作用時(shí)間=運(yùn)動(dòng)體的慣量×速度的變化

4、說(shuō)“伺服的相應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻”是沒(méi)有物理力學(xué)支持的說(shuō)法，不可輕信；

1、運(yùn)動(dòng)控制的物理機(jī)制是：

作用力（或力矩）×作用時(shí)間=運(yùn)動(dòng)體的慣量×速度的變化

2、運(yùn)動(dòng)控制的響應(yīng)時(shí)間就是力或者力矩的作用時(shí)間，這個(gè)時(shí)間越短我們就說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制的響應(yīng)速度越快；

3、那么在“運(yùn)動(dòng)體的慣量×速度的變化”一定的情況下，作用力（或力矩）與作用時(shí)間成反比；

4、舉例說(shuō)，運(yùn)動(dòng)控制的響應(yīng)時(shí)間短到原來(lái)的1/10，意味著作用力（或力矩）增大到原來(lái)的10倍；

5、我想問(wèn)，與異步電機(jī)原理和性能上、伺服控制器與變頻器的控制原理上，作用力（或力矩）上會(huì)有多大的差別？