1、談談齒輪的大小的物理意義；

2、根據(jù)定義，電子齒輪比=編碼器解析度×電機轉(zhuǎn)速（r/s）/計數(shù)額定頻率，知道電子齒輪比等=1時：

編碼器解析度×電機轉(zhuǎn)速（r/s）/=plc計數(shù)額定頻率，plc計數(shù)額定頻率是個定值，這樣編碼器解析度與電機轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系，編碼器解析度越高，電機允許運行速度越低，如果電機速度超速會造成位置環(huán)脈沖計數(shù)過載；

3、這樣在大家一味追求編碼器高解析度、高分辨率的情況下，受plc位置環(huán)計數(shù)器額定頻率的限制，電機的運行速度也受到限制而處于極低速運行狀態(tài)；

4、如果要提高系統(tǒng)的速度，必須降低編碼器的解析度、分辨率：

1）電機速度提高2倍，編碼器的解析度就必須縮小2倍；

2）電機速度提高3倍，編碼器的解析度就必須縮小3倍；

3）電機速度提高4倍，編碼器的解析度就必須縮小4倍；

……

5、根據(jù)電子齒輪比的定義，電子齒輪比=編碼器解析度×電機轉(zhuǎn)速（r/s）/plc計數(shù)額定頻率，知道

編碼器解析度/電子齒輪比×電機轉(zhuǎn)速（r/s）= plc計數(shù)額定頻率，plc計數(shù)額定頻率是個定值，

1）電子齒輪比=2，也就是電機速度提高2倍，編碼器的解析度就必須縮小2倍

2）電子齒輪比=3，也就是電機速度提高3倍，編碼器的解析度就必須縮小3倍

3）電子齒輪比=4，也就是電機速度提高4倍，編碼器的解析度就必須縮小4倍

……

6、所以面對采用高解析度、高分辨率編碼器的伺服系統(tǒng)，只允許電機超低速運行的狀況，設(shè)置高電子齒輪比來縮小編碼器的解析度和分辨率，換取電機的高速運行；

7、大家此時覺得太搞笑了，花大價錢安裝了一個高解析度、高分辨率編碼器，再設(shè)定一個高電子齒輪比，把解析度、分辨率，降下來，為的是電機速度不受限制，這不明擺著浪費騙人嗎？

8、實際上，你的電機速度要跑的快，就不要安裝高解析度、高分辨率的編碼器，就安裝普通編碼器，電子齒輪比設(shè)成1多好！

9、還可以這樣說，你的系統(tǒng)電子齒輪比設(shè)得越高，電機允許運行速度越高，系統(tǒng)的解析度、分辨率越低！

10、如果電子齒輪比小于1，那就沒有必要了，因為編碼器的解析度、分辨率不可能擴大！