沒有維修過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器，講兩個(gè)實(shí)際應(yīng)用中遇到的問題及解決方法吧：

1、一個(gè)設(shè)備上用了三個(gè)不同型號(hào)的安川，第一次使用安川伺服，通電后其中兩個(gè)嘯叫嚴(yán)重，就咨詢供應(yīng)商，供應(yīng)商說(shuō)可能剛性沒調(diào)整好，于是拿來(lái)說(shuō)明說(shuō)，重新調(diào)整剛性，重新斷電上電，嘯叫解除。

1、伺服默認(rèn)增益免調(diào)整功能，若出現(xiàn)“吱吱”異響，需要進(jìn)一步調(diào)整增益；

2、pn170第0位改成0，使免調(diào)整功能無(wú)效，手動(dòng)調(diào)節(jié)增益參數(shù)才有效；

2、增益參數(shù)主要是pn100、pn101、pn102、pn103、401；

a、pn100、pn102越大剛性越強(qiáng)，pn101越大剛性越??；

b、pn103是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，若絲桿負(fù)載用軟件計(jì)算即可；若皮帶負(fù)載，軟件有可能計(jì)算不出慣量比（計(jì)算時(shí)出錯(cuò)），手動(dòng)調(diào)大，調(diào)到電機(jī)剛好沒有發(fā)出異響為止；

c、pn401默認(rèn)100，若絲杠負(fù)載，一般不用調(diào)；若皮帶負(fù)載，pn401調(diào)小，調(diào)到電機(jī)剛好沒有異響為止；

d、pn103調(diào)大、pn40調(diào)小都會(huì)增加剛性，都有可能導(dǎo)致電機(jī)異響，調(diào)小pn100\pn102 、調(diào)大pn101都會(huì)消除異響；

e、若絲桿負(fù)載，有“吱吱異響”，則將pn100、pn102調(diào)小，pn102比pn100大幾十或100，pn101調(diào)到1300-2500，pn103調(diào)小，每次調(diào)數(shù)值10，pn401調(diào)大、每次數(shù)值10。

2、調(diào)試好的設(shè)備出貨現(xiàn)場(chǎng)，需要將馬達(dá)線和動(dòng)力線拆除，分開運(yùn)送，到現(xiàn)場(chǎng)組裝完畢通電后未見異常，然而一個(gè)軸動(dòng)作的時(shí)候會(huì)報(bào)錯(cuò)a.100，依據(jù)錯(cuò)誤代碼查手冊(cè)，判斷可能是動(dòng)力線接錯(cuò)，拆開接頭（我們一般都會(huì)把東西先用膠布包起來(lái)，安全考慮）一看，果然是uvw和地線沒有一一對(duì)應(yīng)，重新拔插上電后問題得以解決！