1 在上顯示 cam

當項目運行時，為了能在hmi上以圖形方式顯示項目中生成的cam曲線，目前有一個方法實現(xiàn)此功能，就是調(diào)用功能塊 fbgetcamvalueforhmi 將cam的位置輪廓顯示在hmi上。

1.1 fbgetcamvalueforhmi 功能塊

在 simotion的程序單元中調(diào)用fbgetcamvalueforhmi 功能塊，還需要在 winccflexible中進行相關(guān)配置。

在調(diào)用 fb功能塊前，cam必須使用系統(tǒng)函數(shù)_interpolatecam 進行插補。

在hmi系統(tǒng)上顯示的點數(shù)定義在數(shù)據(jù)常量 ginr_of_set_points 中，從值保存在數(shù)組中，最大的點數(shù)為 999，也就是說常量 ginr_of_set_points 不能超過 999。如果改變此常量的默認值，需在winccflexible中必須進行相應(yīng)的配置。

cam圖形在winccflexible中的輸出是以線性類型來表示的。

功能塊讀出與固定主值相關(guān)的從值并且將它們寫入到一個數(shù)組中。主軸距離由cam的系統(tǒng)變量來計算 ("leadingrange.start"-"leadingrange.end") /nr_of_set_points。系統(tǒng)功能塊 _getcamfollowingvalue 用于讀出從位置值。

注意：

由于可能會造成較高的系統(tǒng)負荷，所以建議此功能塊在 motion task中調(diào)用。

1.2 調(diào)用fb

在插補生成 cam曲線后，可以調(diào)用 fb 塊。必須在winccflexible中設(shè)置趨勢指針 transfer1，它觸發(fā)winccflexible中的cam曲線顯示。

"trend request" 指針在winccflexible中進行設(shè)置，指示當前顯示的cam。

示例: 調(diào)用fb 后，如果使用圖像顯示功能顯示cam曲線，則在simotion中創(chuàng)建指針變量：

· mytrendtransfer : 在hmi中設(shè)置的指針 "trend transfer1"

· mytrendrequest : 在hmi中設(shè)置的指針 "trend request"

1.3 在winccflexible中配置hmi

"cam display" 功能用于在winccflexible中顯示cam。一個 cam 需要一個 "cam buffer" ， 在此數(shù)組中填入fb的 inout變量 "slavbbbbues" 。此外，cam顯示必須通過一個指針觸發(fā)。

1.4 fb的輸入/輸出接口

表 1-1: fbgetcamvalueforhmi 參數(shù)描述

1.5 lad 示意圖

圖1: fbgetcamvalueforhmi 的lad示意圖

2 功能塊的調(diào)用編程及hmi設(shè)置

在用戶項目中，該功能是用于在上顯示cam曲線。

2.1 simotion中創(chuàng)建cam

首先要創(chuàng)建cam:

圖2: 創(chuàng)建cam曲線

2.2 simotion中cam顯示功能塊的編程

(1) 導入fbgetcamvalueforhmi 功能塊

右鍵點擊項目導航中的“program”，在彈出的菜單中選擇“imporrt external source-st source file”導入功能塊源文件:

圖3: 導入st源文件

(2) 創(chuàng)建程序單元及全局變量

圖4: 創(chuàng)建全局變量

(3) 在hmicamdisplay程序單元中連接功能塊程序單元

圖5:連接調(diào)用的程序單元

(4) 用mcc語言編輯cam曲線顯示程序(調(diào)用功能塊fbgetcamvalueforhmi)

圖6:連接調(diào)用的程序單元

(5) 將程序分配到simotion系統(tǒng)執(zhí)行級中

圖7: 程序分配

2.3 winccflexible中hmi設(shè)置

在hmi中使用了一個特殊的方法，即在控件trendview中顯示數(shù)組曲線的方法來實現(xiàn)cam曲線的顯示：

(1) 建立simotion與hmi的連接

圖8: 建立simotion與hmi的連接

(2) 創(chuàng)建hmi變量

僅用于顯示cam曲線的變量tag有：

這些變量在simotion中已創(chuàng)建。其中myslavbbbbue為cam曲線數(shù)據(jù)，而mytrendrequest以及mytrandtransfer用于控制hmi什么時候讀取cam曲線。

注意：

設(shè)置myslavbbbbue的訪問方法為cyclic continuous或on_command:

圖9: 設(shè)置myslavbbbbues的訪問方法為cyclic continuous

(3)在hmi上插入一個顯示趨勢圖控件trendview

在其屬性->;properties->;trend中設(shè)置如下：

圖10: 趨勢圖設(shè)置

其中samples的數(shù)量與fbgetcamvalueforhmi中獲取的點數(shù)相同，在source settings中設(shè)置如下：

圖11: 趨勢圖設(shè)置

(4) 運行測試

完成后運行屏，顯示曲線畫面后，mytremdrequest第0位置1：

圖12: 運行測試

將mytrendtransfer設(shè)為h8001后，即將第0,15位置1后，曲線上傳至hmi:

圖13: 運行測試

在屏上顯示cam曲線：

圖14: 運行測試