控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式(ascii或rtu)中的任何一種在標準的modbus網(wǎng)絡(luò)通信。用戶選擇想要的模式,包括串口通信參數(shù)(波特率、校驗方式等),在配置每個控制器的時候,在一個modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。
ascii模式
| : | 地址 | 功能代碼 | 數(shù)據(jù)數(shù)量 | 數(shù)據(jù)1 | ... | 數(shù)據(jù)n | lrc高字節(jié) | lrc低字節(jié) | 回車 | 換行 |
| | | | | | | | | | | rtu模式| 地址 | 功能代碼 | 數(shù)據(jù)數(shù)量 | 數(shù)據(jù)1 | ... | 數(shù)據(jù)n | crc高字節(jié) | crc低字節(jié) | | | | | | | | | 所選的ascii或rtu方式僅適用于標準的modbus網(wǎng)絡(luò),它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃?,以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。 在其它網(wǎng)絡(luò)上(象map和modbus plus)modbus消息被轉(zhuǎn)成與串行傳輸無關(guān)的幀。 1、ascii模式 當控制器設(shè)為在modbus網(wǎng)絡(luò)上以ascii(美國標準信息交換代碼)模式通信,在消息中的每個8bit字節(jié)都作為兩個ascii字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點是字符發(fā)送的時間間隔可達到1秒而不產(chǎn)生錯誤。 代碼系統(tǒng) · 十六進制,ascii字符0...9,a...f · 消息中的每個ascii字符都是一個十六進制字符組成 每個字節(jié)的位 · 1個起始位 · 7個數(shù)據(jù)位,最小的有效位先發(fā)送 · 1個奇偶校驗位,無校驗則無 · 1個停止位(有校驗時),2個bit(無校驗時) 錯誤檢測域 · lrc(縱向冗長檢測) 2、rtu模式 當控制器設(shè)為在modbus網(wǎng)絡(luò)上以rtu(遠程終端單元)模式通信,在消息中的每個8bit字節(jié)包含兩個4bit的十六進制字符。這種方式的主要優(yōu)點是:在同樣的波特率下,可比ascii方式傳送更多的數(shù)據(jù)。 代碼系統(tǒng) · 8位二進制,十六進制數(shù)0...9,a...f · 消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字符組成 每個字節(jié)的位 · 1個起始位 · 8個數(shù)據(jù)位,最小的有效位先發(fā)送 · 1個奇偶校驗位,無校驗則無 · 1個停止位(有校驗時),2個bit(無校驗時) 錯誤檢測域 · crc(循環(huán)冗長檢測) |
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