can總線是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，以其高性能和高可靠性在自動(dòng)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。為提高系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)能力，增大通信距離，實(shí)際應(yīng)用中多采用philips公司的82c250作為can控制器與物理總線間的接口，即can收發(fā)器，以增強(qiáng)對(duì)總線的差動(dòng)發(fā)送能力和對(duì)can控制器的差動(dòng)接收能力。為進(jìn)一步增強(qiáng)抗干擾能力，往往在can 控制器與收發(fā)器之間設(shè)置光電隔離電路。典型的can總線接口電路原理如圖1所示。

圖1 典型的can總線接口電路原理圖

1 接口電路設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題

1.1 光電隔離電路

光電隔離電路雖然能增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，但也會(huì)增加can總線有效回路信號(hào)的傳輸延遲時(shí)間，導(dǎo)致通信速率或距離減少。82c250等型號(hào)的can收發(fā)器本身具備瞬間抗干擾、降低射頻干擾(rfi)以及實(shí)現(xiàn)熱防護(hù)的能力，其具有的電流限制電路還提供了對(duì)總線的進(jìn)一步保護(hù)功能。因此，如果現(xiàn)場(chǎng)傳輸距離近、電磁干擾小，可以不采用光電隔離，以使系統(tǒng)達(dá)到最大的通信速率或距離，并且可以簡(jiǎn)化接口電路。如果現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境需要光電隔離，應(yīng)選用高速光電隔離器件，以減少can總線有效回路信號(hào)的傳輸延遲時(shí)間，如高速光電耦合器6n137，傳輸延遲時(shí)間短，典型值僅為48 ns，已接近ttl電路傳輸延遲時(shí)間的水平。

1.2隔離

光電隔離器件兩側(cè)所用電源vdd與vcc必須完全隔離，否則，光電隔離將失去應(yīng)有的作用。電源的隔離可通過小功率dc/dc電源隔離模塊實(shí)現(xiàn)，如外形尺寸為dip-14標(biāo)準(zhǔn)腳位的5 v 雙路隔離輸出的小功率dc/dc模塊。

1.3 上拉電阻

圖1中的can收發(fā)器82c250的發(fā)送數(shù)據(jù)輸入端txd與光電耦合器6n137的輸出端out相連，注意txd必須同時(shí)接上拉電阻r3。一方面，r3保證6n137中的光敏導(dǎo)通時(shí)輸出低電平，截止時(shí)輸出高電平;另一方面，這也是can 總線的要求。具體而言，82c250的txd端的狀態(tài)決定著高、低電平can 電壓輸入/輸出端canh、canl的狀態(tài)(見表1)。can總線規(guī)定，總線在空閑期間應(yīng)呈隱性，即can 網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的缺省狀態(tài)是隱性，這要求82c25o的txd端的缺省狀態(tài)為邏輯1(高電平)。為此，必須通過r3確保在不發(fā)送數(shù)據(jù)或出現(xiàn)異常情況時(shí)，txd端的狀態(tài)為邏輯1(高電平)。

表1 txd與canh、canl的關(guān)系表

1.4 總線阻抗匹配

can總線的末端必須連接2個(gè)120ω的電阻，它們對(duì)總線阻抗匹配有著重要的作用，不可省略。否則，將大大降低總線時(shí)的可靠性和抗干擾性，甚至有可能導(dǎo)致無法通信。

1.5 其它抗干擾措施

為提高接口電路的抗干擾能力，還可考慮以下措施：

(1)在82c25o的canh、canl端與地之間并聯(lián)2個(gè)30 pf的小，以濾除總線上的高頻干擾，防止電磁輻射。

(2)在82c250的canh、canl端與can總線之間各串聯(lián)1個(gè)5ω的電阻，以限制電流，保護(hù)82c250免受過流沖擊。

(3)在82c25o、6n137等的電源端與地之間加入1個(gè)100 nf的去耦合電容，以降低干擾。

2 結(jié)語

接口電路是can 總線網(wǎng)絡(luò)中的重要環(huán)節(jié)，其可靠性與安全性直接影響整個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行。本文總結(jié)了can接口電路設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的幾個(gè)關(guān)鍵問題。只有抓住設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵，才能提高多接口電路的質(zhì)量與性能，確保can總線網(wǎng)絡(luò)安全、可靠地運(yùn)行。