can總線和rs485總線的定義

can是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（controller area network， can）的簡稱，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車產(chǎn)品著稱的德國bosch公司開發(fā)了的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)（iso11898）。是國際上應(yīng)用最廣泛的之一。 在北美和西歐，can總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以can為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計的j1939協(xié)議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車計算機(jī)控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振動大的工業(yè)環(huán)境。

rs-485采用半雙工工作方式，支持多點(diǎn)。rs-485總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu)。即采用一條總線將各個節(jié)點(diǎn)串接起來，不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡(luò)。 rs-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度，能檢測低至200mv的電壓，故傳輸信號能在千米以外得到恢復(fù)。 有些rs-485收發(fā)器修改輸入阻抗以便允許將多達(dá)8倍以上的節(jié)點(diǎn)數(shù)連接到相同總線。rs-485最常見的應(yīng)用是在工業(yè)環(huán)境下可編程邏輯控制器內(nèi)部之間的通信。

can總線和rs485總線應(yīng)用概述

以往，pc與智能設(shè)備通訊多借助rs232、rs485、以太網(wǎng)等方式，主要取決于設(shè)備的接口規(guī)范。但rs232、rs485只能代表通訊的物理介質(zhì)層和鏈路層，如果要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向訪問，就必須自己編寫通訊應(yīng)用程序，但這種程序多數(shù)都不能符合iso/osi的規(guī)范，只能實(shí)現(xiàn)較單一的功能，適用于單一設(shè)備類型，程序不具備通用性。

在rs232或rs485設(shè)備聯(lián)成的設(shè)備網(wǎng)中，如果設(shè)備數(shù)量超過2臺，就必須使用rs485做通訊介質(zhì)，rs485網(wǎng)的設(shè)備間要想互通信息只有通過“主（master）”設(shè)備中轉(zhuǎn)才能實(shí)現(xiàn)，這個主設(shè)備通常是pc，而這種設(shè)備網(wǎng)中只允許存在一個主設(shè)備，其余全部是從（slave）設(shè)備。而現(xiàn)場總線技術(shù)是以iso/osi模型為基礎(chǔ)的，具有完整的軟件支持系統(tǒng)，能夠解決總線控制、沖突檢測、鏈路維護(hù)等問題?，F(xiàn)場總線設(shè)備自動成網(wǎng)，無主/從設(shè)備之分或允許多主存在。在同一個層次上不同廠家的產(chǎn)品可以互換，設(shè)備之間具有互操作性。

現(xiàn)在的總線格式很多，can相對于其他的總線有什么特點(diǎn)?首先，就比較一下大家耳熟能詳?shù)?85總線， 485總線只是一種電平標(biāo)準(zhǔn)，并不是什么新的協(xié)議，與232差不多，當(dāng)然這么說不是很恰當(dāng)，但是有助于大家理解。

can總線pk rs485總線

can（controller area network）屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之目前rs-485基于r線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于can總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性：

1）can控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)（取決于報文標(biāo)識符）采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且can協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得can總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用rs-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時性、可靠性較差。

2）can總線通過can控制器接口芯片82c250的兩個輸出端canh和canl與物理總線相連，而canh端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，canl端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會出現(xiàn)像在rs-485網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)系統(tǒng)有錯誤，出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時，導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且can節(jié)點(diǎn)在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響，從而保證不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中，因個別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。

3）can具有完善的通信協(xié)議，可由can控制器芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn)，從而大大降低了系統(tǒng)的開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期，這些是只僅僅有協(xié)議的rs-485所無法比擬的。

rs－485與can－bus的特性對比