plc通過步進電動機驅(qū)動器控制步進電動機轉(zhuǎn)動
例6—20如圖6—97所示，通過步進驅(qū)動器控制步進電動機轉(zhuǎn)動，plc發(fā)出脈沖信號( y0)和方向信號(y10)，假設(shè)步進電動機轉(zhuǎn)1周需要plc發(fā)出1000個脈沖，且要求在1s左右轉(zhuǎn)動1周，現(xiàn)在要求步進電動機正轉(zhuǎn)5周，停5s，再反轉(zhuǎn)5周，停5s，如此循環(huán)運行。試編寫plc控制程序。
分析：可以考慮用plsy指令或plsr指令發(fā)出脈沖控制步進電動機的轉(zhuǎn)速，但plsy指令沒有加減速過程，步進電動機容易造成丟步，所以采用pi,sr指令。根據(jù)lr／s左右的速度估算脈沖的頻率，每次轉(zhuǎn)5周算出產(chǎn)生脈沖的個數(shù)。y10=on時，步進電動機正轉(zhuǎn)，y10=off時，步進電動機反轉(zhuǎn)。另外還要注意pl,sr指令在程序中只能用一次。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖6—98(a)所示?？刂瞥绦蛑噶钐菪螆D如圖6—98(b)所示。
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