西門(mén)子s7-200支持多種通訊模式，如點(diǎn)點(diǎn)接口(ppi)、多點(diǎn)接口(mpi)、rrofibus dp等。ppi等通訊協(xié)議主要用于西門(mén)子系列產(chǎn)品之間的通訊以及對(duì)編程。在自由口模式下，可由用戶(hù)控制串行通訊接口，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)自定義的通訊協(xié)議。用戶(hù)可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令(xmt)、接受指令(rcv)來(lái)控制通信操作。在自由口模式下，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。

s7-200cpu上的通信口是與rs-485兼容的9針d型連接器，plc還提供了實(shí)現(xiàn) rs-485與 pc機(jī)上rs-232c相連接的pc/ppi電纜，利用它可以方便地實(shí)現(xiàn)s7-200系列plc與pc之間的硬件連接。

s7-200的編程軟件為step7-micro/win32，該軟件有stl、fbd和ladder三種編程模式，有simatic指令和iec131-3指令兩種指令。本文所給出的范例是使用simatic指令的stl編程。

s7-200 plc端的通訊程序?qū)崿F(xiàn)

plc程序分為主程序和中斷程序。主程序完成初始化通信口、開(kāi)中斷、判斷、發(fā)送數(shù)據(jù)等功能,中斷程序完成接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能。接收指令(rcv)啟動(dòng)或終止接收信息功能，必須為接收操作指定開(kāi)始和結(jié)束條件。發(fā)送指令(xmt)在自由口模式下依靠通訊口發(fā)送數(shù)據(jù)。

控制字的選取

反映cpu工作方式的模式開(kāi)關(guān)當(dāng)前位置的特殊存儲(chǔ)器位為sm0.7，它控制自由端口模式的進(jìn)入。當(dāng)sm0.7為0時(shí)，模式開(kāi)關(guān)處于trem位置;當(dāng)sm0.7為1時(shí)模式開(kāi)關(guān)處于run位置。而只有當(dāng)模式開(kāi)關(guān)位于run位置時(shí)，才允許進(jìn)行自由口通訊。smb30是自由口模式控制字節(jié)，用來(lái)設(shè)定校驗(yàn)方式、通訊協(xié)議、波特率等通訊參數(shù)(其它控制字的設(shè)定參閱有關(guān)書(shū)籍)。

程序的一些簡(jiǎn)單介紹

network1

ld sm0.1 // 第一次掃描

movb 16#09，smb30

//自由口通訊模式:9600波特率,無(wú)奇偶校驗(yàn),8個(gè)數(shù)據(jù)位

movb 16#7c，smb87 //接收信息狀態(tài)字節(jié)

movb 16#53，smb88

//設(shè)置信息的開(kāi)始字符“s”

movb 16#45，smb89

//設(shè)置信息的結(jié)束字符“e”

movw +5，smw90

//設(shè)定空閑行的時(shí)間間隔(ms)

movw +179，smw92

//字符間/信息間定時(shí)器超時(shí)值(ms)

movb 60，smb94 //接收字符的個(gè)數(shù)

network2

ld sm0.1 movb 16#53，vb2499

//設(shè)置接收和發(fā)送緩沖區(qū)的首地址

atch 發(fā)送完中斷，9

//把發(fā)送完成中斷和發(fā)送完成中斷子程序連接起來(lái)

atch 接收完中斷，23

//把接收完成中斷和接收完成中斷子程序連接起來(lái)

eni //允許中斷