作為一名as產(chǎn)品的熱線工程師，在熱線上經(jīng)常會(huì)遇到客戶(hù)的各種“疑難雜癥”，必須“對(duì)癥下藥”才能幫助客戶(hù)解決問(wèn)題。其實(shí)有些“癥狀”可能只需要一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)置就能解決問(wèn)題。最近就遇到了這樣一個(gè)case，在此與大家分享：

q：工程師您好，我現(xiàn)在用的是200的，剛剛看的系統(tǒng)手冊(cè)，里面有個(gè)tp指令，可以以指定的周期產(chǎn)生脈沖，跟我的工藝剛好符合。但是我打開(kāi)200的編程軟件，怎么沒(méi)找到指令啊，這怎么回事啊？

a：（哦，tp指令，是iec定時(shí)器指令。沒(méi)找到？micro/win軟件的編程模式問(wèn)題。）您好！您在系統(tǒng)手冊(cè)看的是定時(shí)器指令吧，tp應(yīng)該是iec 1131-3編程模式下中的脈沖定時(shí)器指令？

q:是啊，iec的，我還看到了simatic 定時(shí)器，iec的特殊嗎，系統(tǒng)手冊(cè)里有，但軟件中沒(méi)找到這條指令，不能用啊？

a: 不是不能用，而是200的編程模式分兩種，一種是simatic模式，一種是iec 1131-3模式（如圖1），默認(rèn)的編程模式是simatic 模式，這種模式下是不能使用iec指令的，必須修改編程模式為iec 1131-3 的才可以使用iec指令。

圖1.編程模式選擇

圖2.simatic 編程模式 圖3. iec 1131-3 編程模式

q:那我之前的程序都是默認(rèn)siamtic下編的，那我這個(gè)指令不能用是嗎？

a:沒(méi)錯(cuò)，step 7-micro/win不提供在兩種不同編輯模式之間移植程序的功能。

圖4.不同編程模式下的程序不能移植

q:那我不能在simatic下使用tp指令了，那這功能我怎么實(shí)現(xiàn)??？

a: 我們可以自己編程來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能?？梢杂妹}沖啟動(dòng)一個(gè)有自保持功能的起保停電路，定時(shí)時(shí)間到后，通過(guò)常閉觸點(diǎn)將輸出點(diǎn)復(fù)位。（跟客戶(hù)溝通具體的編程思路。。。）

圖5.編程實(shí)現(xiàn)tp指令功能

至此，客戶(hù)的問(wèn)題已經(jīng)解決了，消失的tp指令也重新出現(xiàn)了。

那各位看官,iec 1131-3編程模式和simatic編程模式有何區(qū)別，iec 1131-3編程模式又有何特殊之處呢，看我慢慢道來(lái)：

s7--200提供兩種指令集用于完成各種自動(dòng)化任務(wù)。

simatic指令集：大多數(shù)plc提供同類(lèi)型的基本指令，但其外觀和操作因供應(yīng)商而異，通常有微小的差異。simatic語(yǔ)言?xún)H是西門(mén)子公司提供的指令集，simatic指令通常執(zhí)行時(shí)間最短, 所有三種編輯器（lad、fbd、stl）都可與simatic指令集共同使用。

iec指令集：符合的iec 1131--3標(biāo)準(zhǔn)，只能在lad和fbd編輯器中使用iec指令。國(guó)際委員會(huì)是為電子技術(shù)所有領(lǐng)域制訂全球標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際性組織。在最近幾年里，他們制定了專(zhuān)門(mén)針對(duì)眾多plc編程領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)。iec 1131-3就是其中之一，鼓勵(lì)不同的plc制造商提供在外觀和操作上相似的指令。

在simatic指令集和iec 1131-3指令集之間存在一些關(guān)鍵的差別：

1. iec 1131-3指令集中的指令較少。有些simatic通常包含的指令在iec 1131-3規(guī)格中并非標(biāo)準(zhǔn)指令，與simatic相當(dāng)?shù)闹噶钜詉ec 1131-1指令集的非標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展形式提供。在指令樹(shù)中用紅色菱形?? ) 標(biāo)記。某些iec 1131-3指令與對(duì)應(yīng)的simatic指令（定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、乘和除）操作方法不同。

2.在iec指令中%表示直接地址。

圖6. %表示直接地址

2. 一些iec指令可以接受多種數(shù)據(jù)格式，這個(gè)概念通常指多重功能。例如，數(shù)學(xué)指令盒中不區(qū)分add_i (整數(shù)加法)和add_r (實(shí)數(shù)加法)，而是在加法指令中檢查被加數(shù)的格式，并自動(dòng)選擇正確的cpu指令。

圖7. 多重功能

算術(shù)指令、比較指令、傳送指令，移位/循環(huán)指令也支持多重功能。

圖8. 支持多重功能的指令

3. iec 1131-3模式編程，必須為全局符號(hào)表中的所有數(shù)值選擇數(shù)據(jù)類(lèi)型， iec編輯器具有細(xì)致數(shù)據(jù)類(lèi)型檢查，在該模式中，參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型必須與符號(hào)或變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型完全匹配，和符號(hào)表（simatic 編程模式）在功能上的唯一區(qū)別是“數(shù)據(jù)類(lèi)型”。

圖9. simatic 符號(hào)表

圖10. iec 全局變量表

4. 使用iec 1131-3指令時(shí)，必須使用類(lèi)型聲明，而且支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)類(lèi)型檢查，這一功能有助于盡量減少編程語(yǔ)法錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)格式檢查不需要用戶(hù)介入。在編譯過(guò)程中可以發(fā)現(xiàn)這些錯(cuò)誤，simatic編輯器不具有此功能。

圖11.編譯過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤

看到這，我想各位看官已經(jīng)對(duì)iec1131-3這種編程模式心中有數(shù)了。