工程師在平常的程序編寫中，會有各種各樣的技巧類的方法，有助于程序結構清晰的，有利于程序簡化的，更有自我創(chuàng)新的，多多地學他人之長以彌補自己之短，對自己的工作是有十足好處的。

在一個項目程序中，報警程序的編寫是不可或缺的，但是如何給相同或類似的報警匯總出一個功能塊來，還沒有定論，當然有各種各樣可以實現(xiàn)的方法，以下是我在平常的程序編寫中已經(jīng)習慣性用的fb報警功能塊，感覺有利于程序的簡化和統(tǒng)一，分享一下！

以下我的編程環(huán)境使用倍福的twincat，如圖1所示，它的編程語言符合標準化語言iec61131-3，人性化的編程界面簡單易學。

圖1.twincat屬性

第一個功能塊alarm1，功能塊實現(xiàn)的是執(zhí)行器得到輸出信號后，但是到位信號在規(guī)定時間內未反饋回來，則給出執(zhí)行器未到位報警，此類報警的應用情況很多，例如拿一個氣缸來說：

圖2.變量表

var_bbbbb（輸入變量）:

_control:指plc發(fā)出的給氣缸的伸出信號；

_signal:指氣缸的伸出到位信號；

_reset:指報警復位按鈕信號；

_time0:指設定規(guī)定時間的設定值；

var_output（輸出變量）:

_alarm:指氣缸異常的報警輸出；

var（中間變量）：

_ton1:定時；

_tq:定時器輸出；

如圖2中所示的邏輯程序部分：氣缸的初始狀態(tài)為收回狀態(tài)，伸出到位檢測信號為0，當plc輸出給氣缸的伸出信號置1后，氣缸動作即變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)，此時正常情況下在規(guī)定時間（例如_time0=3秒時），氣缸的伸出到位檢測信號_signal變?yōu)?，此時報警輸出狀態(tài)不變，為false,不會報警；但是如果規(guī)定時間已到，即_tq有輸出，并且氣缸的伸出到位信號未變?yōu)?，仍為0，則_alarm信號為true，報警有輸出，顯示氣缸未到位報警。此時如果修復氣缸開關，使得氣缸的伸出到位信號_signal變?yōu)?，則按下復位按鈕，即_reset=true，_alarm信號變?yōu)閒alse，報警消除。

如果控制信號_control為0的話，報警信號_alarm即變?yōu)閒alse。

圖3.邏輯控制程序

整體的效果如圖4所示。

圖4.整體外觀圖

此類報警應用不僅限于氣缸，又如你電機、電缸等執(zhí)行器均適用。

第二個功能塊alarm2，此報警功能塊實現(xiàn)的是執(zhí)行器的兩端在規(guī)定時間內同時有信號或同時無信號時，則給出執(zhí)行器檢測開關報警，此類報警的應用情況也很多，同樣我們拿一個氣缸來舉例：

變量表如圖5所示：

var_bbbbb(輸入變量)：

_signal1:傳感器信號1；

_signal2:傳感器信號2；

_reset:復位信號；

var_output(輸出變量)：

_alarm:指氣缸異常的報警輸出；

var（中間變量）：

_in0:定時器的使能端；

_ton2:定時時間繼電器；

圖5.變量表

如圖6所示的邏輯控制程序，如果一個氣缸的兩端信號同時為1，即_signal1和_signal2同時都有信號，或者兩者同時都沒有信號，即_signal1和_signal2同時為0，則定時器的使能端信號_in0變?yōu)閠rue，定時器_ton2開始計時，此例設定定時器的值為1秒，當計時器的時間到后，_alarm信號置為true，使能端信號_in0變?yōu)?，當修復氣缸兩端的檢測信號到正常狀態(tài)時，按動復位按鈕后，報警信號會復位，_alarm信號復位為0，報警消除。

圖6.邏輯控制程序

如圖7所示完整視圖，此報警也不僅局限于氣缸的操作，同樣適用于電機等其它執(zhí)行器的報警顯示。

圖7.整體外觀圖

實際fc塊中調用fb塊的實例如圖8所示，在fc編輯塊中將alarm引入，對其輸入引腳和輸出引腳分別對應賦值，實現(xiàn)對相應執(zhí)行器的報警顯示。

圖8.fc塊中的alarm塊實現(xiàn)

諸如此類的總結在日常工作中還有很很多，只要平時下一點點的功夫，善于總結，勇于與大家交流，將編程的便捷與開擴的思路與眾人分享，我們的技術進步指日可待！