選型要注意一；數(shù)字量型plc的輸出類(lèi)型分為：和晶體管，晶閘管三種類(lèi)型。

1.繼電器輸出：

優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交、直流負(fù)載，且電壓也可不同，帶負(fù)載電流可達(dá)2a／點(diǎn)；但繼電器輸出方式不適用于高頻動(dòng)作的負(fù)載，這是由繼電器的壽命決 定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少，一般在幾十萬(wàn)次至jl百萬(wàn)次之間，有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬(wàn)次以上，響應(yīng)時(shí)間為10ms。

2.晶閘管輸出：

帶負(fù)載能力為0.2a/點(diǎn)，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間為1ms。

3.晶體管輸出：

最大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶 dc 5—30v的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5a/點(diǎn)，但每4點(diǎn)不得大于0.8a。

當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時(shí)，應(yīng)首選繼電器輸出，因其電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。當(dāng)頻率為10次／min以下時(shí)，既可采用繼電器輸出方式；也可采用plc輸出驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓（5—10a），再驅(qū)動(dòng)負(fù)載，可大大減小。

繼電器 優(yōu)點(diǎn)：交流及直流負(fù)載都可以驅(qū)動(dòng)；負(fù)載額定電流大；

缺點(diǎn)：動(dòng)作頻率不能太高，同時(shí)繼電器是有壽命的，一般100萬(wàn)次；

晶體管 優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)作頻率可以達(dá)到幾百khz，無(wú)觸點(diǎn)，因此不存在機(jī)械壽命的說(shuō)法；

缺點(diǎn)：只能接直流負(fù)載（一般dc30v以下），電流比較小；

雙向可控硅（晶閘管輸出）：只能接交流的負(fù)載，動(dòng)作頻率比較高，壽命長(zhǎng)，但負(fù)載的額定電流也比較小

晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來(lái)發(fā)出脈沖。而繼電器是不能用發(fā)出脈沖的，也就不能定位控制了。如果用繼電器去控制定位伺服或是步進(jìn)的話(huà)就還要加定位模塊，經(jīng)濟(jì)上不劃算。而用一個(gè)晶體管輸出的就可以控制伺服等。就這么回事。 依據(jù)生產(chǎn)工藝要求，各種指示燈、/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)停止應(yīng)采用晶體管輸出，它適應(yīng)于高頻動(dòng)作，并且響應(yīng)時(shí)間短;如果plc 系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6 次以下，應(yīng)首選繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。

1.負(fù)載電壓、電流類(lèi)型不同

負(fù)載類(lèi)型：晶體管只能帶直流負(fù)載，而繼電器帶交、直流負(fù)載均可。

電流：晶體管電流0.2a-0.3a，繼電器2a。

電壓：晶體管可接直流24v（一般最大在直流30v左右，繼電器可以接直流24v或交流220v。

2.負(fù)載能力不同

晶體管帶負(fù)載的能力小于繼電器帶負(fù)載的能力，用晶體管時(shí)，有時(shí)候要加其他東西來(lái)帶動(dòng)大負(fù)載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。

3.晶體管過(guò)載能力小于繼電器過(guò)載的能力

一般來(lái)說(shuō)，存在沖擊電流較大的情況時(shí)（例如燈泡、感性負(fù)載等），晶體管過(guò)載能力較小，需要降額更多。

4.晶體管響應(yīng)速度快于繼電器

繼電器輸出型原理是cpu驅(qū)動(dòng)繼電器線(xiàn)圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部通過(guò)閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開(kāi)路漏電流為零，響應(yīng)時(shí)間慢（約10ms）。

晶體管輸出型原理是cpu通過(guò)光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快（約0.2ms甚至更小）。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進(jìn)等，用于動(dòng)作頻率高的輸出：如溫度pid控制， 主要用在控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動(dòng)作頻率高）。

5. 在額定工作情況下，繼電器有動(dòng)作次數(shù)壽命，晶體管只有老化沒(méi)有使用次數(shù)限制

繼電器是機(jī)械元件所以有動(dòng)作壽命，晶體管是元件，只有老化，沒(méi)有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開(kāi)關(guān)次數(shù)也是有限制的，而晶體管則沒(méi)有。

6. 晶體管輸出的價(jià)格稍貴一點(diǎn).

plc選型注意二：cpu和plc的容量在選型的時(shí)候需要注意。

這個(gè)和你的程序有關(guān)系，如果你的程序不是很復(fù)雜，只是開(kāi)關(guān)量輸入和輸出，對(duì)plc的cpu的要求不是很高，一般的小型plc就可以滿(mǎn)足，在選型的時(shí)候不用考慮太多，如果你的程序里涉及到了模擬量的輸入和輸出，還可能用的pid等運(yùn)算，這個(gè)時(shí)候建議你選擇plc的容量和cup的運(yùn)算速度。

這個(gè)和你的控制方式有關(guān)系，如果你只是一般的過(guò)程控制，不涉及到運(yùn)動(dòng)控制，不用考慮plc的運(yùn)算速度，如果你的控制方式有運(yùn)動(dòng)控制，這個(gè)時(shí)候你需要考慮plc的cpu的運(yùn)算速度！

我們不要總是埋頭工作，偶爾也要抬頭看看世界。