具有體積小、組裝靈活、編程簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)及可靠性高等諸多優(yōu)點(diǎn)，plc聯(lián)機(jī)控制目前在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中是一種較為常見(jiàn)的應(yīng)用。由于工藝上的要求，很多生產(chǎn)機(jī)械在不同的階段需要在不同的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。為了方便這種負(fù)載，大多數(shù)變頻器均提供了多段速控制功能，其轉(zhuǎn)速檔的切換是通過(guò)外接開(kāi)關(guān)器件改變其輸入端的狀態(tài)組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一、系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

的多段速運(yùn)行可采用變頻器的多段運(yùn)行來(lái)控制。變頻器的多段運(yùn)行信號(hào)通過(guò)plc的輸出端子來(lái)提供，即通過(guò)plc控制變頻器的m0、m1、m2、m3、m4、m5和gnd端的通斷。將p01設(shè)置為01，采用外部端子控制，用操作面板設(shè)定運(yùn)行頻率，用外部端子控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。

變頻器的參數(shù)設(shè)定具體如下：

運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)來(lái)源：p01=01；

1速：p17=10hz；

2速：p18=20hz；

3速：p19=25hz；

4速：p20=30hz；

5速：p21=35hz；

6速：p22=40hz；

7速：p23=45hz

1、系統(tǒng)元件i/o分配表見(jiàn)表

表 i/o分配

2、繪制plc硬件接線(xiàn)圖及硬件連接

根據(jù) i/o分配，繪制系統(tǒng)接線(xiàn)圖，如圖所示。項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，按照此接線(xiàn)圖連接硬件。

圖 電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)接線(xiàn)圖

二、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)控制要求，可以設(shè)計(jì)出控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖7-3-3所示。

三、系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行

1、設(shè)定參數(shù)，按照上述變頻器的設(shè)定參數(shù)值設(shè)定變頻器的參數(shù)。

2、按照?qǐng)D2，輸入plc狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，。

3、plc模擬調(diào)試。按圖1所示的系統(tǒng)接線(xiàn)圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行plc的模擬調(diào)試，觀(guān)察plc的輸出指示燈是否按要求指示，若有輸出錯(cuò)誤，檢查并修改程序，直至指示正確。

4、空載調(diào)試，按照?qǐng)D1，將plc與變頻器連接好，不接電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行plc、變頻器的空載調(diào)試，通過(guò)變頻器的操作面板觀(guān)察變頻器的輸出頻率是否符合要求，若變頻器的輸出頻率不符要求，檢查變頻器參數(shù)、plc程序，直至變頻器按要求運(yùn)行。

5、系統(tǒng)調(diào)試，按圖1正確連接好所有設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，觀(guān)察電動(dòng)機(jī)能否按要求運(yùn)行，否則，檢查系統(tǒng)接線(xiàn)、變頻器參數(shù)、plc程序，直至電動(dòng)機(jī)按要求運(yùn)行。

6、分析程序運(yùn)行結(jié)果，編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文件。

圖2 電機(jī)七段速度運(yùn)行的控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖