怎樣調(diào)用PID中斷程序？
S7-200的PID向?qū)傻闹袛嘧映绦蚴窃谥鞒绦蛑姓{(diào)用？還是在定時中斷中調(diào)用？
答：樓主對中斷程序的理解有問題，中斷子程序是中斷事件出現(xiàn)時由操作系統(tǒng)調(diào)用的，絕對不是用戶程序中的主程序或中斷程序調(diào)用的。中斷程序怎么能在中斷程序中調(diào)用呢（有點像繞口令了）？
PID向?qū)傻闹袛喑绦驅(qū)嶋H上就是定時器中斷程序。在設定的PID采樣周期時間到達時由操作系統(tǒng)調(diào)用它。
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