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PID控制中完全微分與不完全微分的區(qū)別

PID控制的功能中，完全微分與不完全微分之間有什么區(qū)別？

　　三菱PLC在PID控制中，不完全微分是指，在微分項的輸入中加入了一個一次延遲過濾器的PID控制，S.PIDCONT指令是不完全微分PID 控制指令。完全微分是指使用微分項輸入的PID 控制。PIDCONT指令是完全微分PID 控制指令。

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